摘要：
6层机顶盒电路板 （可视化BOM链接>>>>>>） 6层通孔PCB，324个器件，267个网络，1592Pin。 模块包括：H3主控，DDR3，EMMC，FLASH，HDMI，百兆网口，USB，AV，WIFI。 顶层信号层： 中间信号层： 底层信号层： 电源层： 顶层装配图： 底层装配图： STM3 阅读全文
摘要：
1.霍尔传感器读数 三路霍尔传感器表示旋转位置，根据霍尔传感器控制电机UVW相； 使用通用定时器TIM5的霍尔传感器模式读取三路霍尔信号跳变：TIM配置为HallSensor模式 TIM_HandleTypeDef h_HALL_TIM = {0}; void HALL_Init(void) { h 阅读全文
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PID算法： 位置式PID： 离散化位置式PID： 增量式PID： 增量式和位置式PID程序： int32_t Increment_PID_Control(PID_TypeDef *PID,float Feedback_value) { PID->Error = (float)(PID->SetPo 阅读全文
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直流电机 有刷电机 电刷+换向器 线圈在转子上 驱动：L298N 无刷电机 线圈在定子上 半桥电路 步进电机 将脉冲信号转为电机控制，空载低频下精确控制角度（开环控制） 伺服电机 信号电压为零时无自转，转速随转矩增加匀速下降 常见伺服电机：舵机 阅读全文
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触摸IC为GT9157 1.配置触摸屏引脚 VDD SCL SDA RST INT GND 电源 I2C 时钟 I2C数据 屏幕复位 屏幕触摸信号 地 static void I2C_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; / 阅读全文
摘要：
1.字模软件取字符数据 2.字模显示函数 void dis_charater(uint32_t charater_lcd_Add,uint8_t *p_charater) { #define WORD_WIDTH 16 uint32_t *p = (uint32_t *)(charater_lcd_ 阅读全文
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1.引脚初始化 BSP_SDRAM_GPIO_Init void BSP_SDRAM_GPIO_Init(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(FMC_A0_GPIO_CLK, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(FMC_A1_GPIO_CLK, 阅读全文
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1.DMA2D参数配置： void BSP_DMA2D_Init(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2D,ENABLE); } void BSP_DMA2D_Line_Layer1(uint32_t BSP_Position_X,uin 阅读全文
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1，初始化GPIO 查看代码 void LTDC_GPIO_Init(void) { //红色数据线 RCC_AHB1PeriphClockCmd(LTDC_R0_GPIO_CLK | LTDC_R1_GPIO_CLK | LTDC_R2_GPIO_CLK| LTDC_R3_GPIO_CLK | L 阅读全文
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1. 移植diskio.c diskio.c文件用来连接硬件存储器和ff.c文件 a. 为W25Q256设置驱动编号 /*将W25Q256设为驱动1*/ #define W25Q256 1 /*Map Flash W25Q256 to physical drive 1 */ b.配置disk_sta 阅读全文