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Yang-blackSun
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2023年2月21日
ROSkinetict仿真
摘要: kinetic传感器?? 3D深度相机 RGBD深度摄像头简介 深度相机就是可以获取场景中物体距离摄像头物理距离的相机 目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉,激光雷达测距和结构光三大类。 立体视觉 立体视觉。获取深度信息,指的是通过获取同一场景不同视角的多张图像,利用图像的匹配和一
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posted @ 2023-02-21 10:58 Yang-blackSun
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