摘要：
在先前配置好的机器臂教程接着下做 先是视觉方面demo 手势识别的mediapipe 是谷歌开源项目 这个的主要功能是识别手势 然后封装成类给下面的控制模块调用 import cv2 import mediapipe as mp class HandDetector: def __init__(se 阅读全文
摘要：
1.功能包导入以后编译错误缺少什么包就安装什么包：（删除xf_mic_asr_offline文件） sudo apt-get install ros-melodic-包名 sudo apt-get install ros-melodic-moveit-* 例如：sudo apt-get instal 阅读全文