2022年3月25日
ROS 自主构图 使用turtlebot3仿真gmapping 学习记录
摘要： 写在前面 Ros版本是ubuntu20.04上完成了ROS Noetic 参考 http://wiki.ros.org/explore_lite https://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/58143248 这个软件包提供了贪婪的前沿探索。当节点 阅读全文
posted @ 2022-03-25 17:35 Yang-blackSun 阅读(106) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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