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Yang-blackSun

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随笔分类 -  ros

ROSkinetict仿真
摘要:kinetic传感器?? 3D深度相机 RGBD深度摄像头简介 深度相机就是可以获取场景中物体距离摄像头物理距离的相机 目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉,激光雷达测距和结构光三大类。 立体视觉 立体视觉。获取深度信息,指的是通过获取同一场景不同视角的多张图像,利用图像的匹配和一
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机器臂(二)--视觉控制关节点
摘要:在先前配置好的机器臂教程接着下做 先是视觉方面demo 手势识别的mediapipe 是谷歌开源项目 这个的主要功能是识别手势 然后封装成类给下面的控制模块调用 import cv2 import mediapipe as mp class HandDetector: def __init__(se
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机械臂(一)---机器臂的启动
摘要:1.功能包导入以后编译错误缺少什么包就安装什么包:(删除xf_mic_asr_offline文件) sudo apt-get install ros-melodic-包名 sudo apt-get install ros-melodic-moveit-* 例如:sudo apt-get instal
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