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按键控制LED 阅读全文
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title: stm32cubemax+VSCODE+GCC+makefile 开发环境搭建 tags: Freertos Hal stm32cubeMx @目录 内容往期内容导航第一步准备环境vscode 插件插件配置点灯 内容 往期内容导航 第一步准备环境 STM32CubeMX VSCODE 阅读全文
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@目录个人B站主页页面导航方便你我HAL+ stm32cubemx + VSCODE + GCCESPPYthon ?网页?ROS?视觉学习 TensorFlow问题收集类解决类基础库无线模块??笔记记录分享 个人B站主页 页面导航方便你我 HAL+ stm32cubemx + VSCODE + G 阅读全文
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确实博客园的优化程度感觉比csdn好 阅读全文
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代码来源于网络 import cv2 import numpy as np from PIL import ImageFont, Image, ImageDraw INFER_PATH = "./work/infer_license.png" img = cv2.imread(INFER_PATH) 阅读全文
摘要:
感觉自己的指针没有学好啊逻辑性也不强所以做简单的伪代码笔记记录一下stc32的学习历程 字符串比较 //字符比较 //str1 是母字符串 str2是子字符串 Str2在 Str1里面遍历 //如果遍历到了返回就是地址 就不为空,没有就返回NULL char* strstr( char* str1, 阅读全文
摘要:
ADU :应用数据单元 PDU: 协议数据单元 地址码:1个字节的从机地址码,=0:广播地址,=1-247:从机地址,=248-255:保留 功能码:常用的就是01、02、03、04、05、06、15、16,具体描述见下图 数据区:数据区包含这么几部分:起始地址、数量、数据,这三项是大端模式(在大端 阅读全文
摘要:
kinetic传感器?? 3D深度相机 RGBD深度摄像头简介 深度相机就是可以获取场景中物体距离摄像头物理距离的相机 目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉,激光雷达测距和结构光三大类。 立体视觉 立体视觉。获取深度信息,指的是通过获取同一场景不同视角的多张图像,利用图像的匹配和一 阅读全文
摘要:
最简单的和数据交互的方法是创建该类的对象实例,该类提供了一些预定义的事件和行 为,该类允许我们控制相机和 Actors,并且提供了操纵杆模式和跟踪球模式两种交互类型。 该类对绘制窗口的如下事件作出响应: 压下键盘 j/t 键,在操纵杆和跟踪球交互类型间切换。 压下键盘 c/a 键, 在相机和 Act 阅读全文