专题6-点亮指路灯

1.led通常作为一种调试手段
2.GPIO:通用输入输出口
常有三个寄存器控制
3.不同平台的GPIO控制寄存器地址不同，工作模式不同，相应的控制寄存器的布局也不同，有的甚至一组GPIO要两个寄存器控制。
4.对于6410还要注意在uboot中对外设进行地址初始化
（1）将基地址存入r0，
（2）设置大小，即偏移量，将基地址加上偏移量就得到映射地址（orr指令）
（3）将映射地址写入协处理器cp15的c15
（4）思考：为什么大小（偏移量）256MB？？？
5.流程：
（1）设置工作模式为输出
（2）设置数据寄存器，决定哪盏灯点亮
6. 210用了NPN三极管，故GPIO接基极时应该输出高电平，集电极才会输出低电平，才能点亮LED。而且uboot还要利用店等程序来调试找bug.
发现210的关闭MMU和2440.6410不一样，使cache数据失效的参数不一样，且最好把Icache也关闭。注意加头。。。。。。。
7.代码实现