专题5-核心初始化

一.异常向量表
1.ARM一上电就属于一种异常--reset，而且在工作过程中，难免会发生各种异常事件。所谓异常就是，处理器在执行某向特定任务，突然间某个事件发生，而且这个事件导致处理器不能再继续执行当前工作，必须停下手里工作去处理改事件，则称此类事件为异常事件，简称异常。
2.常见异常类型以及入口地址

虽然有两套入口地址，但是默认情况下，选择Normal address 作为异常向量，只有当设置了协处理器CP15的相关寄存器以后，才会启用High vector address，此时则忽略Normal address。
3.异常向量：
当一个异常发生的时候，处理器必然要去处理它，但是处理器要到什么地方去处理他呢？这个时候由硬件机制，处理器会跳转到一个固定地址去执行相关异常处理程序，而这个固定地址就是所谓的异常向量。
4.异常向量表：由七个异常向量及其处理函数跳转关系组成的一个“代码表”，之所以叫”表“代码编写以后的布局形状像是一张表，并非实际意义上的表格。
5.代码编写：；利用samba服务器，在Linux和Windows之间编写代码。（Windows工具写Linux服务器的代码）
（1）start.S


（2）链接脚本jun-boot.lds

用OUTPUT_ARCH（arm）指明输出文件是要运行到arm平台
用ENTRY（_start）指明入口在_start标号处
（3）Makefile文件

6.针对210的一个补充：BL1头信息的添加
210上电以后由厂商提供的Irom程序（BL0）将nandflash里面的BL1拷贝到iram里面运行，但是拷贝完成以后，他要进行校检，看看是不是拷贝的内容和用户指定的大小相等。而他拷贝文件（BL1）的大小计算方法为

就是扫描拷贝的文件中1的个数。然后和头里面的校检码进行比对，相等则执行后续程序，否则程序崩溃，停止执行。而头部的布局如下

很明显的表示了占用16B的空间，然后分四个部分，第二第四没有用到，第一和第三分别作为拷贝文件的大小控制参数，以及校检码，所以我们要用相同的校检算法将头信息补齐，故要用到210image工具，目的就是加入校检码和文件大小信息，否则没有校检码，Bl1在拷贝完以后是运行不了的。
二.SVC模式设置
1.uboot和内核都是工作在SVC模式
2.SVC模式能执行更多命令和访问更多寄存器
3.清除指令：bic
置位指令：orr
4.状态字寄存器访问指令：mrs，msr
5.

三.关闭看门狗
1.嵌入式系统可能运行在无人看守的环境，有可能会意外死机，但是鉴于无人看守，所以需要一种自动重启的硬件机制---看门狗
2.看门狗原理图

3.原理：
（1）PCLK经过预分频器以及选择器以后会产生看门狗时钟，然后通过计数逻辑模块，开始计数。
（2）WTDAT是预先存放的计数初值，WTCNT是减量计数模块，当WTCNT从WTDAT的值减到0的时候，如果还没有更新WTDAT，则认为没有喂狗，系统死机，
（3）发出reset  信号，强制系统重启
（4）在初始化阶段，我们认为代码少，系统也不会进入死机状态，为了节约开销，避免无休止的喂狗，所以关闭看门狗。
4.代码

四.屏蔽中断
1.6410和210采用向量中断，由硬件执行。有两组中断源，相应的控制寄存器也有多个
2.6410和210使能和屏蔽是分开的寄存器
3.屏蔽控制寄存器的读写操作从而屏蔽中断，都是写入全1
4.2440的代码：

5.中断的屏蔽与否由两部分控制
（1）CPSR的I F位
（2）中断屏蔽寄存器
五.关闭MMU
1.计算机存储体系

越往上，越快越贵容量越小越往下容量越大越慢
2.cache有无对比

没有cache的时候，cpu直接和主存储器进行数据传输，很慢。
有了cache以后，现在cache查找有无cpu需要的数据，有的话直接使用，没有再到主存储器去寻找，找到以后，把数据存到cache里面，以便下次再用到该数据会快很多，cache是比主存储器快很多但是容量小，分为指令cache和数据cache的。
3.虚拟地址：程序中使用的地址

物理地址：实实在在的物理存储设备在系统中的地址。最终我们应用程序是要访问物理地址，但是鉴于物理地址小，且有可能多个应用程序会同时访问同一个物理地址引起冲突，所以引入虚拟地址，通过映射以后对存储机制进行扩充范围和避免冲突。而重点是如何实现映射机制。
4.MMU作用:把虚拟地址转换成物理地址

（1）上面的图是ARM11之前的结构，要访问cache直接就可以。（2）下面的图则是ARM11之后包括arm11，要访问cache就要先将地址进行映射，才能到物理地址访问cache。
（3）MMU和cache都是由协处理器cp15控制的
5.代码：
（1）使得I/D cache已有的数据失效
（2）直接关闭cache和MMU





（3）具体实现
主要是MMU和Dcache，至于Icache很宽松。主要是怕在下载和启动内核的过程中，使用到的数据存在Dcache而不放到内存。

各种平台的CP15的操作是一样的。
（4）思考：使得之前的数据失效的Rd参数和关闭MMU的Rd是不是要一样？？？