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问题： 解决： 首先确定是否安装了pillow，若没有输入以下命令安装： 然后，再跑一边代码，看是否还会出现错误。若还有错误，更新pillow到最新版本： 阅读全文
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1.终端输入： 2.更改： GRUB_DEFAULT=0 改为 GRUB_DEFAULT=4 GRUB_TIMEOUT=10 改为 GRUB_TIMEOUT=5（开机等待时间，可以不修改） 保存，关闭，如下图： 3.更新配置： 阅读全文
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1. 将CMakeLists.txt 文件中 find_package(OpenCV REQURED)补充完整为带版本号的：find_package(OpenCV 2.4.9 REQURED) 2. 将程序编译，若还不通过，参考这篇博文：https://blog.csdn.net/lql0716/a 阅读全文
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1.通过官方PPA安装Ubuntu make 2.使用命令安装visual studio code 3.安装完成后，可以发现VSCode图标已经出现在Unity启动器上，点击即可运行。 参考自：https://blog.csdn.net/Among12345/article/details/8187 阅读全文
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在github上下载高博的slambook（https://github.com/gaoxiang12/slambook）在3rdparty文件夹中有安装包。 1. 安装Eigen库 2. 安装 PCL 3. 安装ceres 编译安装： 4. 安装g2o 编译安装： 5. 安装Pangolin 编译 阅读全文
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进程未结束就关机，开机后在终端执行命令遇到如下问题： 我选择的方式是直接杀死进程，其实也查过很多资料，这种方式简单直接比较好。 1.查看相关进程 2.杀死进程 或 阅读全文
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解决： 阅读全文
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1.#include<iostream> iostream 的意思是输入输出流。#include<iostream>是标准的C++头文件，任何符合标准的C++开发环境都有这个头文件。 2.#include<fsteram>fstream是C++ STL中对文件操作的合集，包含了常用的所有文件操作。其 阅读全文
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这类问题的出现说明程序在编译时，CMakeLists.txt 文件没有找到OpenNI.so, 即 Pangolin库未安装或破损。 重新安装pangolin库即可。（亲测） 阅读全文
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在编译DSO代码的时候会如下这样的问题： 检查DSO，在程序中没有用到pthread，但是在编译的时候却出现此类问题。仔细想了想了一下，在程序中用到了C++11中的线程std::thread,个人猜测C++11在封装线程std::thread时应当是使用到了pthread，pthread不是linu 阅读全文