2020年3月24日
利用ROS工具从bag包中提取图片和.csv文件
摘要： 1.查看bag文件中topic、内容： rosbag info xx.bag 2.安装图片处理工具 sudo apt-get install ffmpeg 3. 新建存储图片的文件夹cam0，执行如下命令： rosrun image_view extract_images _sec_per_fram 阅读全文
posted @ 2020-03-24 15:59 不拿曾经看以后 阅读(2350) 评论(0) 推荐(0) 编辑