摘要: 做SLAM的 最后做对比都会用到evo这个工具,但是做出来的图背景是蓝灰的,线条颜色差别也很近似。必须做下修改: 1.在终端打开到evo所在目录,: 这时会显示所有参数,并且有解释。 2.修改图的背景为白色: 3.修改线条颜色: 有6个序列可以替换:bright、deep6、colorblind、p 阅读全文
posted @ 2019-07-25 14:56 不拿曾经看以后 阅读(2093) 评论(1) 推荐(0) 编辑