摘要：
单应矩阵是一个3x3的矩阵，它有着特殊的属性可用于特定条件下的双视角图像。 我们知道，3D点与它在相机图像中像素点之间存在的关系可以用3x4矩阵表示。设想一下，同一场景中的两个视图的区别仅仅是一个纯粹的的旋转，那么可以发现这个矩阵的第4列都是由0组成的，没有平移向量。因此投影关系变成了3x3矩阵，即 阅读全文
摘要：
Ubuntu16.04 + opencv2.4.9 一、特征提取与匹配 （以ORB特征为例） features.cpp 结果： orb特征点： 所有匹配点： 优化后匹配点： 二、基础矩阵、单应矩阵 （调用opencv函数） 结果： 三、极线约束 结果： 阅读全文