摘要：
1. 将CMakeLists.txt 文件中 find_package(OpenCV REQURED)补充完整为带版本号的：find_package(OpenCV 2.4.9 REQURED) 2. 将程序编译，若还不通过，参考这篇博文：https://blog.csdn.net/lql0716/a 阅读全文
摘要：
1.通过官方PPA安装Ubuntu make 2.使用命令安装visual studio code 3.安装完成后，可以发现VSCode图标已经出现在Unity启动器上，点击即可运行。 参考自：https://blog.csdn.net/Among12345/article/details/8187 阅读全文
摘要：
在github上下载高博的slambook（https://github.com/gaoxiang12/slambook）在3rdparty文件夹中有安装包。 1. 安装Eigen库 2. 安装 PCL 3. 安装ceres 编译安装： 4. 安装g2o 编译安装： 5. 安装Pangolin 编译 阅读全文