CNC FANUC define program
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运算符
运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号
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运算符 |
含义 |
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EQ |
等于（=） |
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NE |
不等于 |
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GT |
大于 |
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GE |
大于或等于 |
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LT |
小于 |
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LE |
小于或等于 |
示例程序 下面的程序计算数值1~10的总和
O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值
#2=1；………………………………….被加数变量的初值
N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2
#1=#1+#2；…………………………….计算和
#2=#2+#1；…………………………….下一个被加数
GOTO 1；………………………………转移到N1
N2 M30；................................................程序结束
算术和逻辑运算
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功能 |
格式 |
备注 |
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定义 |
#i=#j: |
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加法 |
#i=#j+#k |
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减法 |
#i=#j-#k |
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乘法 |
#i=#j*#k |
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除法 |
#i=#j/#k |
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正弦 |
#i=SIN[#j]: |
角度以度指定090度30分表示为90.5度 |
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反正弦 |
#i=ASIN[#j]: |
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余弦 |
#i=COS[#j]: |
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反余弦 |
#i=ACOS[#j]: |
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正切 |
#i=TAN[#j]: |
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反正切 |
#i=ATAN[#j]: |
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平方根 |
#i=SQRT[#j]: |
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绝对值 |
#i=ABS[#j]: |
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舍入 |
#i=ROUND[#j]: |
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上取整 |
#i=FIX[#j]: |
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下取整 |
#i=FUP[#j]: |
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自然数对数 |
#i=LN[#j]: |
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指数函数 |
#i=EXP[#j]: |
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或 |
#i=#jOR#k: |
逻辑运算一位一位地按二进制数执行 |
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异或 |
#i=#jXOR#k: |
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与 |
#i=#jAND#k: |
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从BCD转为BIN |
#i=BCD#j； |
用于与PMC的信号交换 |
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从BIN转为BCD |
#i=BCD#j； |
角度单位：
SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度
ARCSIN#i=ASIN[#j]:
●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-90~90度。
● 当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
ARCCOS#i=ACOS[#j]；
● 取值范围从180~0度。
● 当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
ARCTAN#i=ATAN[#j]；
● 指定两边的长度，并用斜杠（/）分开
● 取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度]
● 常数可替代变量#j。
自然对数#i=LN[#j]；
● 注意，相对误差可能大于10-8。
● 当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
指数函数#i=EXP[#j]:
● 注意，相对误差可能大于10-8
● 当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111
● 常数可替代变量#j。
上取整下取整：
CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如：
假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。
宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。
与NC语句的不同：
即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理
与宏程序语句相同性质的NC语句：
含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。
无限循环；
当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。
宏程序调用和子程序调用之间的差别：点击关注更多内容
宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述：
● 用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有该功能。
● 当M98程序段包含另一个NC指令（例如。G01.X100.0M98PP）时，在指令执行之后调用子程序。相反，G65无条件的调用子程序。
● M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01X100.0M98PP）时在单程序方式中，机床停止。相反，G65机床不停止。
● 用G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。
G65P-L -（自变量指定）；P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序
