摘要:
1.unsigned int 32 (C语言标准表达方法) 2.uint32_t ; 3.u32; 这三种方式都是在表达同一个意思。可为什么ST的开发人员要搞的这么乱呢? 其实ST 搞这么多花样,无非是想开发人员在写代码时定义数据类型能少写几个符号,然后又因为前后版本升级,为了兼容旧版本(主要是V2 阅读全文
摘要:
u8 PID_Ctrl(float setVal,float CurVal) { static unsigned int Cnt = 0; static u8 JSVal = 0; if(++Cnt >= 100) { Cnt = 0; JSVal = (u8)PID_SF(setVal,CurVa 阅读全文