C 语言中，如果函数声明了返回类型，但执行路径中没有 return 语句，则返回什么数据值呢？

u8 PID_Ctrl(float setVal,float CurVal)
{
	static unsigned int Cnt = 0;
	static u8 JSVal = 0;
	if(++Cnt >= 100)
	{
		Cnt = 0;
		JSVal = (u8)PID_SF(setVal,CurVal);
		return JSVal;
	}
}

//主函数中存在：
PWM_ZB_Val = PID_Ctrl(60, JRL_Real_Temp);	

Q：当Cnt<100时，PWM_ZB_Val 等于多少呢？

A：

在修改后的代码中，如果 Cnt 小于 100，函数 PID_Ctrl 将不会执行 return JSVal; 这一行。这意味着当 Cnt 小于 100 时，函数不会返回任何值。然而，由于函数签名指定了返回类型为 u8（一个无符号的 8 位整数），函数必须返回一个 u8 类型的值。

在 C 语言中，如果函数声明了返回类型，但执行路径中没有 return 语句，那么函数的行为是未定义的。这意味着如果 Cnt 小于 100，PID_Ctrl 函数将返回一些垃圾值，这个值可能是内存中该位置原有的任何值。

所以，当 Cnt 小于 100 时，PWM_ZB_Val 将被赋予一个未定义的值，这个值是不确定的，并且没有意义。在编写代码时，应该确保所有可能的执行路径都有明确的 return 语句，以避免这种未定义行为。

 

所以return JSVal;放在if里边，会返回垃圾值，我们应该放在外面，又因为JSVal是静态的，所以当cnt<100的时候，会返回上一次的JSval值：

u8 PID_Ctrl(float setVal,float CurVal)
{
	static unsigned int Cnt = 0;
	static u8 JSVal = 0;
	if(++Cnt >= 100)
	{
		Cnt = 0;
		JSVal = (u8)PID_SF(setVal,CurVal);
	}
	return JSVal;	//Cnt<100时，返回上一次JSVal值
}