人眼对led灯的闪烁识别度：写单片机的时候，小于15ms，我们人眼视为常亮

人眼对于每11毫秒闪烁一次约83赫兹基本感觉不到，每15毫秒闪烁一次约66赫兹轻微频闪。

所以写单片机的时候，小于15ms，我们人眼视为常亮