python实现的跳点寻路算法（JPS）

原理参考论文

代码已提交到git（https://github.com/YYRise/find_path/blob/master/jps.py）

posted @ 2018-05-31 20:52  YYRise  阅读(1791)  评论(0)  编辑  收藏  举报