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2023年1月12日
通讯问题汇总
摘要: 一、can问题 1.1 can无法接收和发送数据 1、波特率不匹配 2、终端电阻没接或不匹配 3、can协议不一致,一个是can 2.0 另一个是can fd 1.2 丢包 1、排除是否因为自动驾驶控制器发送丢包 测试方法:自动驾驶控制器不接入车辆,单独测试自动驾驶控制器是否丢包。或则用can工具模
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posted @ 2023-01-12 08:19 YYFaGe
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