2023年1月12日
通讯问题汇总
摘要： 一、can问题 1.1 can无法接收和发送数据 1、波特率不匹配 2、终端电阻没接或不匹配 3、can协议不一致，一个是can 2.0 另一个是can fd 1.2 丢包 1、排除是否因为自动驾驶控制器发送丢包 测试方法：自动驾驶控制器不接入车辆，单独测试自动驾驶控制器是否丢包。或则用can工具模 阅读全文
posted @ 2023-01-12 08:19 YYFaGe 阅读(72) 评论(0) 推荐(0) 编辑