linux 平台设备、平台驱动和平台总线

一、简介

　　　　

 

设备树上的设备节点都是以platform_device的形式加载到系统中的，内核中有设备对应的驱动platform_driver 。

 

linux 自动注册了一个平台总线和平台设备分别平台总线是/sys/bus/platform，平台设备是/sys/devices/platform。其实平台总线就是个bus_type，平台设备 就是个device类型。注册过程如下所示：

　　平台设备注册：

　　平台设备定义在kernel/drivers/base/platfrom.c中，

　　

　　kernel/drivers/base/platfrom.c

　　　　-->platform_bus_init

　　　　　　-->device_register

　　平台总线注册：

　　平台总线定义在kernel/drivers/base/platfrom.c中，

　　

　　kernel/drivers/base/platfrom.c

　　　　-->platform_bus_init

　　　　　　-->bus_register

 

下面的例子是向系统注册一个yy_uu的平台设备和平台驱动

#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/cdev.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("yyfage");

static struct platform_device yy_uu_dev = {
    .name = "yy_uu",
    .dev = {
        .release = yy_uu_device_release,
    },
    .id = PLATFORM_DEVID_NONE,
    .num_resources = YY_REGISTER_NUM,
    .resource = yy_uu_dev_resource,
    
};

    
static struct platform_driver yy_uu_drv = {
    .driver     = {
            .name = "yy_uu",
        },
    .probe = yy_uu_probe,
    .remove = yy_uu_remove,
}; 

static void yy_uu_device_release(struct device *pdev)
{
    printk("yy_uu_device_release is run\n");   
}
static int yy_uu_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int i = 0;
    struct resource *resource[YY_REGISTER_NUM];
    
    printk("yy_uu_probe is run\n");
    return 0;
}

static int yy_uu_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk("yy_uu_remove is run\n");

    iounmap(YY_REGISTER_IO_1);
    iounmap(YY_REGISTER_IO_2);
    iounmap(YY_REGISTER_IO_3);
    yy_uu_cdev_release();
    return 0;
}

static int __init  yy_uu_init_module(void)
{

    printk("yy_uu_init_module is run\n");
    
    platform_device_register(&yy_uu_dev);
    platform_driver_register(&yy_uu_drv);
      return 0; /* succeed */
}

static void __exit yy_uu_exit_module(void)
{
    printk("yy_uu_exit_module is run\n");
    platform_driver_unregister(&yy_uu_drv);
    platform_device_unregister(&yy_uu_dev);
}

module_init(yy_uu_init_module);

 

module_exit(yy_uu_exit_module)；

编译后执行insmod yy_uu.ko 会在/sys/devices/platfrom下生成yy_uu设备，在/sys/bus/platfrom/drivers下生成yy_uu驱动。

 

也可以通过设备树增加平台设备，以hi3559为例。在Hi3559AV100_SDK_V2.0.3.0\package\osdrv\opensource\kernel\linux-4.9.y\arch\arm64\boot\dts\hisilicon\hi3559av100-demb.dts设备树中增加两个设备节点yy_scull和yy_sucll_2如下所示：

系统启动后会在/sys/devices/platform目录下生成yy_scull和yy_sucll_2设备，如下所示：