linux platfrom驱动

一、linux驱动的分离和分层

　　为提高linux驱动可重用性和可移植性。下图以i2c驱动为例说明linux驱动的分离和分层思想。由于不同芯片的i2c控制器不同，所以不同厂家会提供自己的i2c控制器驱动，不同设备它们的i2c接口驱动也不一样，所以不同设备厂家也会提供各自的设备驱动，linux则提供统一的api接口，使i2c驱动和设备驱动联通。

为了实现这种分层和分离的思想，linux提出设备、总线、驱动的方法。linux内核中，用struct device、struct bus_type、struct device_driver这三个结构体分别表示设备、总线、驱动。

二、driver和device注册过程

driver注册过程

　　->driver_register　　　　　　　　　　　　　　　　//注册驱动，　　　　　　linux_kernel/drivers/base/drivers.c

　　　　->bus_add_driver　　　 　　　　　　　　　　//将驱动添加到总线中，　linux_kernel/drivers/base/bus.c

　　　　　　->driver_attach　　　　　　　　　　　　 //查找总线下的所有设备，并将该驱动与所有设备相匹配

　　　　　　　　->bus_for_each_dev　　　　　　　　//查找总线下的所有设备，并将该驱动与所有设备相匹配

　　　　　　　　　　->fn　　　　　　　　   　　　　  //fn即__driver_attach函数，为总线下的每个设备与该驱动执行fn函数

　　　　　　　　　　　　->driver_match_device　　　//检查驱动与设备是否匹配

　　　　　　　　　　　　->driver_probe_device　　　//如果匹配值执行这个函数

　　　　　　　　　　　　　　->really_probe

　　　　　　　　　　　　　　　　->drv->probe　　　//最终执行device_driver 中的probe函数

 

　device注册过程

　　->device_register　　　　　　　　//注册device, linux_kernel/drivers/base/core.c

　　　　->device_initialize　　　　　　//初始化设备

　　　　->device_add　　　　　　　　//添加设备

　　　　　　->bus_add_device　　　　//向总线添加设备

　　　　　　->bus_probe_device

　　　　　　　　->device_initial_probe

　　　　　　　　　　->__device_attach

　　　　　　　　　　　　->bus_for_each_drv　　　　　　　//查找总线下的所有驱动

　　　　　　　　　　　　　　->fn　　　　　　　 　　　　　///fn即__device_attach_driver函数，为总线下的每个驱动与该设备执行fn函数

　　　　　　　　　　　　　　　　->driver_match_device　　//检测驱动和设备是否匹配

　　　　　　　　　　　　　　　　->driver_probe_device　　//如果设备与驱动匹配，则执行该函数

　　　　　　　　　　　　　　　　　　->really_probe

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　->drv->probe　　　//最终执行device_driver 中的probe函数

 

综上，当注册驱动时，总线上的所有设备会与该驱动匹配，若匹配上，则执行驱动的prob函数。当注册设备时，总线上的所有驱动会与改设备匹配，当匹配时，也会执行驱动的prob函数。

三、platform、platform_device、platform_driver注册过程

3.1 platform注册过程

　　->platform_bus_init　　　　　 //patform总线初始化， linux_kernel/drivers/base/platform.c

　　　　->device_register

　　　　->bus_register

 

3.2 platform_driver注册过程

　　->__platform_driver_probe　　　　　//注册platform_driver，用于替代platform_driver_register函数， linux_kernel/drivers/base/platform.c

　　　　->__platform_driver_register　　//初始化platform_driver中的device_driver结构体，最后调用driver_register注册platform_driver中的device_driver

　　　　　　->driver_register　　　　　 //注册platform_driver中的device_driver，后续过程跟上面的注册driver一致

__platform_driver_registery源码分析

int __platform_driver_register(struct platform_driver *drv,
struct module *owner)
{
drv->driver.owner = owner;
drv->driver.bus = &platform_bus_type;
drv->driver.probe = platform_drv_probe;　　　　　//将platform_driver中的device_driver指定为platform_drv_probe
drv->driver.remove = platform_drv_remove;
drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;

return driver_register(&drv->driver);　　　　　　　//注册device_driver时最后会调用probe函数，而上面又将device_driver的probe指定为platform_drv_probe，

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //platform_drv_probe函数中调用了struct platform_driver中的probe函数，所以最终还是调用了struct platform_driver中的prob函数
}

注册platform_driver将最终调用struct platform_driver中的prob函数

3.3 platform_device 注册

　　->platform_device_register　　　　　　　　  //注册platform_device， linux_kernel/drivers/base/platform.c

　　　　->platform_device_add　　　　　　

 　　　　　　->device_add　　　　　　　　　　//向内核添加platform_device中的device，后续跟上面注册device中的的添加device一致

 

 

四、platform驱动和设备匹配过程

　　如下图所示，paltform的匹配函数是platform_match，有三种匹配方式，分别是设备树匹配、acpi匹配、id匹配、name匹配。

　　 

.

　　设备树的匹配方式。

　　->of_driver_match_device　　　　　　　　　　　　//linux_kernel/drivers/base/platform.c

　　　　->of_match_device

　　　　　　->of_match_node

　　　　　　　　->__of_match_node

　　　　　　　　　　->__of_device_is_compatible　　//这个函数会去读取设备树中的compatible值来匹配