AM335x 微处理器基于 ARM Cortex-A8 处理器，在图像、图形处理、外设以及 EtherCAT 和 PROFIBUS 等工业接口选项方面得到了增强。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。处理器 SDK Linux®和 TI-RTOS 可从德州仪器 (TI) 免费获取。 AM335x 微处理器包含 功能框图中显示的子系统，并简要介绍了 简要 说明：包含 功能框图中显示的子系统，并简要介绍了 简要 说明：微处理器单元 (MPU) 子系统基于 ARM Cortex-A8 处理器， PowerVR SGX™图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和游戏特效。可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核彼此独立，允许单独操作和计时，以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持附加外设接口以及 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、以太网 POWERLINK、串行实时通信协议 (Sercos) 等实时协议。此外，凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限，该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及自定义外设接口，并减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。 2 应用范围 • 游戏外设• 家庭和工业自动化• 消费类医疗器械• 打印机• 智能收费系统 1 器件概述 1 1 特性 • 高达 1GHz Sitara™ ARM® Cortex®-A8 32 位精简指令集计算机 (RISC) 处理器 – NEON™单指令流多数据流 (SIMD) 协处理器 – 32KB L1 指令和 32KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据缓存 – 带有错误校正码 (ECC) 的 256KB L2 缓存 – 176KB 片载启动 ROM – 64KB 专用 RAM – 仿真和调试 - JTAG – 中断控制器（最多可控制 128 个中断请求） • 片上存储器（共享 L3 RAM） – 64KB 通用片上存储器控制器 (OCMC) 随机存取存储器 (RAM) – 可访问所有主机 – 支持保持以实现快速唤醒 • 外部存储器接口 (EMIF) – mDDR(LPDDR)、DDR2、DDR3、DDR3L 控制器： – mDDR：200MHz 时钟（400MHz 数据速率） – DDR2：266MHz 时钟（532MHz 数据速率） – DDR3：400MHz 时钟（800MHz 数据速率） – DDR3L：400MHz 时钟（800MHz 数据速率） – 16 位数据总线 – 1GB 全部可寻址空间 – 支持一个 x16 或两个 x8 存储器件配置 – 通用存储器控制器 (GPMC) – 灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口，具有多达七个片选（NAND、NOR、复用 NOR 和SRAM） – 使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位ECC – 使用海明码来支持 1 位 ECC – 错误定位器模块 (ELM) – 与 GPMC 一起使用时，可通过 BCH 算法确定所生成的伴随多项式中数据错误的地址 – 根据 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每512 字节块错误定位 • 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRUICSS) – 支持的协议如 EtherCAT®、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™ 等 – 2个可编程实时单元(PRU) – 32位可运行在200MHz的负载/存储RISC处理器 – 8KB 带有单位检错（奇偶校验）的指令 RAM – 8KB 带有单位检错（奇偶校验）的数据 RAM – 具有 64 位累加器的单周期 32 位乘法器 – 增强型 GPIO 模块为外部信号提供移入/移出支持以及并行锁断 – 12KB 带有单位检错（奇偶校验）的共享 RAM – 三个 120 字节寄存器组，可被每个 PRU 访问 – 用于处理系统输入事件的中断控制器 (INTC) – 用于将内部和外部主机连接到 PRU-ICSS 内部资源的本地互连总线 – PRU-ICSS 内的外设： – 一个带有流控制引脚的通用异步收发器(UART) 端口，支持高达 12Mbps 的数据速率 – 一个增强型捕捉 (eCAP) 模块 – 2 个支持工业用以太网的 MII 以太网端口，例如EtherCAT – 1 个 MDIO 端口 • 电源、复位和时钟管理 (PRCM) 模块– 控制待机模式和深度休眠模式的进入和退出 – 负责休眠排序、电源域关闭排序、唤醒排序和电源域打开排序 – 时钟 – 集成了 15MHz 至 35MHz 的高频振荡器，用于为各种系统和外设时钟生成参考时钟 – 支持子系统和外设的单独时钟使能和禁用控制，帮助降低功耗 – 五个用于生成系统时钟的 ADPLL（MPU 子系统、DDR 接口、USB 和外设 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太网、GFX[SGX530]、LCD 像素时钟） – 电源 – 两个不可切换的电源域（实时时钟 [RTC] 和唤醒逻辑 [WAKEUP]） – 三个可切换的电源域（MPU 子系统 [MPU]、SGX530 [GFX]、外设和基础设施 [PER]） – 执行 SmartReflex™ 2B 类，基于芯片温度、过程变化和性能实现内核电压调节（自适应电压调节 [AVS]） – 动态电压频率缩放 (DVFS) • 实时时钟 (RTC) – 实时日期（年、月、日和星期几）和时间（小时、分钟和秒）信息– 内部 32.768kHz 振荡器，RTC 逻辑和 1.1V 内部低压降稳压器 (LDO)– 独立的加电复位 (RTC_PWRONRSTn) 输入– 用于外部唤醒事件的专用输入引脚(EXT_WAKEUP)– 可编程警报可用于生成 PRCM 内部中断（用于唤醒）或 Cortex-A8 内部中断（用于事件通知） – 可编程警报可与外部输出 (PMIC_POWER_EN) 一起用来使能电源管理 IC，从而恢复非 RTC 电源域 • 外设– 最多两个带集成 PHY 的 USB 2.0 高速 DRD（双角色器件）端口– 多达两个工业千兆位以太网 MAC（10、100 和1000Mbps）– 集成开关– 每个 MAC 都支持 MII、RMII、RGMII 和MDIO 接口– 以太网 MAC 和交换机可独立于其它功能运行– IEEE 1588v2 精密时间协议 (PTP)– 多达 2 个控制器局域网 (CAN) 端口 – 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B – 多达两个多通道音频串行端口 (McASP) – 高达 50MHz 的发送和接收时钟 – 每个具有独立 TX 和 RX 时钟的 McASP 端口对应多达四个串行数据引脚 – 支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S)和类似格式 – 支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1和 AES-3 格式） – 用于发送和接收的 FIFO 缓冲器（256 字节） – 最多 6 个 UART – 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式 – 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制 – UART1 支持完整的调制解调器控制 – 多达两个主从 McSPI 串行接口 – 最多 2 个芯片选择 – 高达48 MHz – 多达三个 MMC、SD 和 SDIO 端口 – 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式 – MMCSD0 具有专用于 1.8V 或 3.3V 操作的电源轨 – 高达 48MHz 的数据传输速率 – 支持卡检测和写保护 – 符合 MMC4.3、SD 和 SDIO 2.0 规范 – 多达三个 I2C 主从接口 – 标准模式（高达 100kHz） – 快速模式（高达 400kHz） – 多达四组通用 I/O (GPIO) 引脚 – 每组包含 32 个 GPIO 引脚（与其他功能引脚复用） – GPIO 引脚可作为中断输入（每组多达两个中断输入） – 多达三个外部直接存储器访问 (DMA) 事件输入也可用作中断输入 – 8 个 32 位通用计时器– DMTIMER1 是用于操作系统 (OS) 节拍的 1ms计时器– DMTIMER4–DMTIMER7 为引脚输出 – 一个安全装置计时器 – SGX530 3D 图形引擎 – 拼图架构每秒可提供最多 2000 万个多边形 – 通用可扩展着色引擎 (USSE) 是一款包含像素和顶点着色功能的多线程引擎 – 超过 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高级着色功能集 – Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 以及OpenMax 的行业标准 API 支持 – 精细的任务切换、负载均衡和电源管理– 高级几何 DMA 驱动型操作，最大程度地减少CPU 交互