05 2024 档案
摘要：小米 机器人-嵌入式软件工程师 职位描述 具有丰富的嵌入式开发经验，熟悉STM32、FPGA芯片，熟悉GD32、Xilinx/Altera者优先； 2. 熟练使用VHDL、Verilog等FPGA设计语言，熟悉SystemVerilog等FPGA仿真语言； 3. 熟悉Linux开发环境，具有相关cm
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摘要：请简述互斥操作的作用： 互斥操作用来保证共享数据操作的完整性。通过互斥锁操作保证任一时刻只能有一个应用访问共享对象。 中断程序的注意事项 1.中断程序中一般不能返回值。2.中断程序中一般不能传递参数。3.中断函数应该短而有效率的，中断程序上下文切换不保存浮点寄存器，尽量不要在中断程序中做浮点运算。4
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