关于MSP430中断的使用

多个中断请求发生时，响应最高优先级中断。响应中断时，MSP430会将不可屏蔽中断控制位SR.GIE复位。因此，一旦响应了中断，即使有优先级更高的可屏蔽中断出现，也不会中断当前正在响应的中断，去响应另外的中断。但SR.GIE复位不影响不可屏蔽中断，所以仍可以接受不可屏蔽中断的中断请求。

中断响应的过程：(1)如果CPU处于活动状态，则完成当前指令;(2)若CPU处于低功耗状态，则退出低功耗状态;(3)将下一条指令的PC值压入堆栈;(4)将状态寄存器SR压入堆栈;(5)若有多个中断请求，响应最高优先级中断;(6)单中断源的中断请求标志位自动复位，多中断源的标志位不变，等待软件复位;(7)总中断允许位SR.GIE复位。SR状态寄存器中的CPUOFF、OSCOFF、SCG1、V、N、Z、C位复位;(8)相应的中断向量值装入PC寄存器，程序从此地址开始执行。

中断返回的过程：(1)从堆栈中恢复PC值，若响应中断前CPU处于低功耗模式，则可屏蔽中断仍然恢复低功耗模式;(2)从堆栈中恢复PC值，若响应中断前CPU不处于低功耗模式，则从此地址继续执行程序。

MSP430的外部中断资源丰富，P1口和P2口共16个IO口都可以作为外部中断源。

要想让一个IO口作为外部中断的中断源必须有三个设置。

第一，必须将该IO口的方向设置为输入；第二，选择外部中断的触发方式，即选择是上升沿触发还是下降沿触发；第三，使能该IO口的中断。

比如，如果我们想设置P1.0口作为外部中断源就可以这样设置：

P1DIR&= ~BIT0;//方向设置为输入

 P1IES |= BIT0;//触发方式设置

P1IE |=BIT0;//使能中断

其中触发方式设置中0为上升沿触发、1为下降沿触发。设置完成之后就可以使用P1.0端口的下降沿或者上升沿触发的外部中断了。

需要特别说明的是如果在一个设计程序中如果用到了中断，那么在使用中断之前必须使能总中断。使能总中断的语句是：_EINT(); 就像我们如果想开A、B、C三个灯，我们除了需要把A、B、C三个灯的开关打开之外还需要把总电源开关打开，不然的话灯还是不会亮的。相应的关闭总中断的语句是：_DINT();

 

#include<msp430F169.h>
//自定义数据结构，方便使用
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
/*
 * 软件延时函数
 */
#define CPU_F ((double)8000000)   //外部高频晶振8MHZ
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

/*
 * 端口初始化
 */
void Init_IO(){
    P2SEL = 0x00;
    P2DIR = 0xF0;            //高4位为输出模式，低4位为输入模式
}
/*
 * 键盘扫描
 */
uchar key_scan(){
    uchar a=1,s,count=1;
    uchar value=0;
    for(a=1;a<0x10;a<<=1){
        P2DIR = 0xFF;
        P2OUT = 0x00;
        P2DIR=0x0f;
        P2OUT=a;
        if(P2IN!=a){
            if(0x10&P2IN)   //这里是设置按键，S1、S2、S3分别对应0x20、0x40、0x80
                s=0;

            value=s*4+count;
        }
        count++;
    }
       return value;
}

/**
 * 主函数
 */
void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;        //关看门狗
    _DINT();                         //关中断
    Init_IO();
    P6DIR = 0xff;
    P6OUT = 0xff;

    while(1){
        if(key_scan()==0)
            continue;
        else
            P6OUT = key_scan();
        delay_ms(500);
    }
}