摘要： 构造函数与析构函数b2World::b2World ( const b2Vec2 & gravity,bool doSleep)构造一个世界对象。参数: gravity 世界重力向量。doSleep 物体是否可休眠。通过不模拟休眠物体来提高引擎的效率。b2World::~b2World ( )摧毁世界。所有的物理学实体被摧毁，而且所有的堆内存被释放。成员函数void b2World::ClearForces ( )在一个时间步之后通过调用该方法来清除队列。通常在每个 Step 方法调用后调用该方法，除非你在处理子步骤 (注，原意为表演子步骤 performing sub-steps)。 阅读全文