实验八 进程间通信
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 这个作业属于哪个课程 | <班级课程的主页链接> |
| 这个作业的要求在哪里 | <实验八 进程间通信> |
| 学号-姓名 | 18043107-喻芳 |
| 作业学习目标 | 1.了解进程间通信的常用方式；2.掌握管道、消息队列、信号量、共享内存实现进程间通信的方法。 |
1.管道通信
匿名管道
当进程使用 pipe 函数，就可以打开位于内核中的这个特殊“文件”。同时 pipe 函数会返回两个描述符，一个用于读，一个用于写。
如果你使用 fstat 函数来测试该描述符，可以发现此文件类型为 FIFO 。而无名管道的无名，指的就是这个虚幻的“文件”，它没有名字。
使用man 2 pipe指令查看手册
pipe 函数打开的文件描述符是通过参数（数组）传递出来的，而返回值表示打开成功（0）或失败 （-1）。
它的参数是一个大小为 2 的数组。此数组的第 0 个元素用来接收以读的方式打开的描述符，而第 1 个元素用来接收以写的方式打开的描述符。
也就是说， pipefd[0] 是用于读的，而 pipefd[1] 是用于写的。
打开了文件描述符后，就可以使用 read(pipefd[0]) 和 write(pipefd[1]) 来读写数据了。
注意事项:这两个分别用于读写的描述符必须同时打开才行，否则会出问题。
如果关闭读 ( close(pipefd[0]) ) 端保留写端，继续向写端 ( pipefd[1] ) 端写数据( write 函数)的进程会收到 SIGPIPE 信号。
如果关闭写 ( close(pipefd[1]) ) 端保留读端，继续向读端 ( pipefd[0] ) 端读数据( read 函数)，read 函数会返回 0.
例题：父进程 fork 出一个子进程，通过无名管道向子进程发送字符，子进程收到数据后将字符串中的小写字符转换成大写并输出。
例题：
父进程fork出一个子进程，通过无名管道向子进程发送字符，子进程收到数据后把字符串中的小写改为大写并输出。
1.通过命令 mkfifo 创建管道
man mkfifo
2.通过函数 mkfifo(3) 创建管道
man 3 mkfifo
FIFO文件的特性
a） 查看文件属性
当使用 mkfifo 创建 hello 文件后，查看文件信息如下：
某些版本的系统在 hello 文件后面还会跟着个 | 符号，像这样 hello|
b) 使用 cat 命令打印 hello 文件内容
可以看到cat已经被堵塞了。
开启另一个终端，执行
然后你会看到被阻塞的 cat 又继续执行完毕，在屏幕打印 “hello world” 。
如果你反过来执行上面两个命令，会发现先执行的那个总是被阻塞。
c) fifo 文件特性
根据前面两个实验，可以总结：
(1)文件属性前面标注的文件类型是 p ，代表管道
(2)文件大小是 0
(3)fifo 文件需要有读写两端，否则在打开 fifo 文件时会阻塞
如果在 open 的时候，使用了非阻塞方式，肯定是不会阻塞的。
特别地，如果以非阻塞写的方式 open ，同时没有进程为该文件以读的方式打开，会导致 open 返回错误(-1)，同时 errno 设置成ENXIO.
3.编写两个程序使用第2题中创建的管道进行通信。
例题：编写两个程序，分别是发送端 pipe_send 和接收端面 pipe_recv 。程序 pipe_send 从标准输入接收字符，并发送到程序 pipe_recv ，同时 pipe_recv 将接收到的字符打印到屏幕。
分别开启两个终端，分别运行pipe_send和pipe_recv:
现在两个终端都处于阻塞状态，在运行pipe_send的终端输入数据，然后就可以在运行的pipe_recv的终端看到相应的输出:
可以使用组合按键结束上述进程。
4.编写两个程序分别通过指定的键值创建 IPC 内核对象，以及获取该指定键值的 IPC 内核对象。
IPC 内核对象
每个 IPC 内核对象都是位于内核空间中的一个结构体。具体的对于共享内存、消息队列和信号量，他们在内核空间中都有对应的结构体来描述。
当你使用 get 后缀创建内核对象时，内核中就会为它开辟一块内存保存它。只要你不显式删除该内核对象，它就永远位于内核空间中，除非你关机重启。
进程空间的高 1G 空间（ 3GB-4GB ）是内核空间，该空间中保存了所有的 IPC 内核对象。
上图给出不同的 IPC 内核对象在内存中的布局（以数组的方式），实际操作系统的实现并不一定是数组，也可能是链表或者其它数据结构等等。
每个内核对象都有自己的 id 号（数组的索引）。此 id 号可以被用户空间使用。所以只要用户空间知道了内核对象的 id 号，就可以操控内核对象了。
为了能够得到内核对象的 id 号，用户程序需要提供键值—— key ，它的类型是 key_t （ int 整型）。
系统调用函数（ shmget , msgget 和 semget ）根据 key ，就可以查找到你需要的内核 id号。
在内核创建完成后，就已经有一个唯一的 key 值和它绑定起来了，也就是说 key 和内核对象是一 一对应的关系。(key = 0为特殊的键,它不能用来查找内核对象）
创建 IPC 内核对象
man 2 shmget
man 2 msgget
man 2 semget
在创建 IPC 内核对象时，用户程序一定需要提供 key 值才行。实际上，创建 IPC 内核对象的函数和获
取内核对象 id 的函数是一样的，都是使用 get 后缀函数。比如在键值 0x8888 上创建 ipc 内核对象，
并获取其 id ，应该像下面这样：
// 在 0x8888 这个键上创建内核对象，权限为 0644，如果已经存在就返回错误。
int id = shmget(0x8888, 4096, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644);
int id = msgget(0x8888, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644);
int id = semget(0x8888, 1, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0644);
// 第二个参数表示创建几个信号量
例题：程序 ipccreate 用于在指定的键值上创建 ipc 内核对象。使用格式为 ./ipccreate ，比如./ipccreate 0 0x8888 表示在键值 0x8888 上创建共享内存。
获取ipc内核对象
程序 ipcget 用于在指定的键值上获取 ipc 内核对象的 id 号。
使用格式为 ./ipcget ，比如./ipcget 0 0x8888 表示获取键值 0x8888 上的共享内存 id 号。
include <unistd.h>
include <sys/ipc.h>
include <sys/shm.h>
include <sys/msg.h>
include <sys/sem.h>
include <stdio.h>
include <stdlib.h>
include <string.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
if (argc < 3) {
printf("%s
return -1;
}
key_t key = strtoll(argv[2], NULL, 16);
char type = argv[1][0];
char buf[64];
int id;
if (type == '0') {
id = shmget(key, 0, 0);
strcpy(buf, "share memory");
}
else if (type == '1') {
id = msgget(key, 0);
strcpy(buf, "message queue");
}
else if (type == '2') {
id = semget(key, 0, 0);
strcpy(buf, "semaphore");
}
else {
printf("type must be 0, 1, or 2\n");
return -1;
}
if (id < 0) {
perror("get error");
return -1;
}
printf("get %s at 0x%x, id = %d\n", buf, key, id);
return 0;
}
5.编写一个程序可以用来创建、删除内核对象，也可以挂接、卸载共享内存，还可以打印、设置内核对象信息。
共享内存
前面已经知道如何创建内核对象，接下来分别了解三种内核对象的操作：
man 2 shmop
man 2 shmctl
例题：编写一个程序 shmctl 可以用来创建、删除内核对象，也可以挂接、卸载共享内存，还可以打印、设置内核对象信息。具体使用方法具体见下面的说明：
./shmctl -c : 创建内核对象。
./shmctl -d : 删除内核对象。
./shmctl -v : 显示内核对象信息。
./shmctl -s : 设置内核对象（将权限设置为 0600 ）。
./shmctl -a : 挂接和卸载共享内存（挂接 5 秒后，再执行 shmdt ，然后退出）。
include <unistd.h>
include <sys/ipc.h>
include <sys/shm.h>
include <stdio.h>
include <time.h>
include <stdlib.h>
include <string.h>
define ASSERT(res) if((res)<0){perror(FUNCTION);exit(-1);}
// 打印 ipc_perm
void printPerm(struct ipc_perm *perm) {
printf("euid of owner = %d\n", perm->uid);
printf("egid of owner = %d\n", perm->gid);
printf("euid of creator = %d\n", perm->cuid);
printf("egid of creator = %d\n", perm->cgid);
printf("mode = 0%o\n", perm->mode);
}
// 打印 ipc 内核对象信息
void printShmid(struct shmid_ds *shmid) {
printPerm(&shmid->shm_perm);
printf("segment size = %ld\n", shmid->shm_segsz);
printf("last attach time = %s", ctime(&shmid->shm_atime));
printf("last detach time = %s", ctime(&shmid->shm_dtime));
printf("last change time = %s", ctime(&shmid->shm_ctime));
printf("pid of creator = %d\n", shmid->shm_cpid);
printf("pid of last shmat/shmdt = %d\n", shmid->shm_lpid);
printf("No. of current attaches = %ld\n", shmid->shm_nattch);
}
// 创建 ipc 内核对象
void create() {
int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0664);
printf("create %d\n", id);
ASSERT(id);
}
// IPC_STAT 命令使用，用来获取 ipc 内核对象信息
void show() {
int id = shmget(0x8888, 0, 0);
ASSERT(id);
struct shmid_ds shmid;
ASSERT(shmctl(id, IPC_STAT, &shmid));
printShmid(&shmid);
}
// IPC_SET 命令使用，用来设置 ipc 内核对象信息
void set() {
int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | 0664);
ASSERT(id);
struct shmid_ds shmid;
ASSERT(shmctl(id, IPC_STAT, &shmid));
shmid.shm_perm.mode = 0600;
ASSERT(shmctl(id, IPC_SET, &shmid));
printf("set %d\n", id);
}
// IPC_RMID 命令使用，用来删除 ipc 内核对象
void rm() {
int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | 0664);
ASSERT(id);
ASSERT(shmctl(id, IPC_RMID, NULL));
printf("remove %d\n", id);
}
// 挂接和卸载
void at_dt() {
int id = shmget(0x8888, 123, IPC_CREAT | 0664);
ASSERT(id); char buf = shmat(id, NULL, 0);
if (buf == (char)-1) ASSERT(-1);
printf("shmat %p\n", buf);
sleep(5); // 等待 5 秒后，执行 shmdt
ASSERT(shmdt(buf));
printf("shmdt %p\n", buf);
}
int main(int argc, char *argv[]) {
if (argc < 2) {
printf("usage: %s <option -c -v -s -d -a>\n", argv[0]);
return -1;
}
printf("I'm %d\n", getpid());
if (!strcmp(argv[1], "-c")) {
create();
}
else if (!strcmp(argv[1], "-v")) {
show();
}
else if (!strcmp(argv[1], "-s")) {
set();
}
else if (!strcmp(argv[1], "-d")) {
rm();
}
else if (!strcmp(argv[1], "-a")) {
at_dt();
}
return 0;
}
先在另一个终端执行 ./shmctl -a ，然后(5s内)立即在当前终端执行 ./shmctl -v
立即运行
./shmctl -a运行结束后执行
消息队列
6.编写两程序分别用于向消息队列发送数据和接收数据。 msg_send 程序定义了一个结构体 Msg ，消息正文部分是结构体 Person 。该程序向消息队列发送了 10 条消息。
消息队列本质上是位于内核空间的链表，链表的每个节点都是一条消息。
每一条消息都有自己的消息类型，消息类型用整数来表示，
而且必须大于 0.每种类型的消息都被对应的链表所维护，
下图 展示了内核空间的一个消息队列：
其中数字 1 表示类型为 1 的消息，数字2、3、4 类似。彩色块表示消息数据，它们被挂在对应类型的链表上。
值得注意的是，刚刚说过没有消息类型为 0 的消息，
实际上，消息类型为 0 的链表记录了所有消息加入队列的顺序，其中红色箭头表示消息加入的顺序。
消息队列相关的函数
man 2 msgop
消息数据格式
无论你是发送还是接收消息，消息的格式都必须按照规范来。简单的说，它一般长成下面这个样子：
struct Msg{
long type; // 消息类型。这个是必须的，而且值必须 > 0，这个值被系统使用
// 消息正文，多少字节随你而定
// ...
}
例题：程序 msg_send 和 msg_recv 分别用于向消息队列发送数据和接收数据。 msg_send 程序定义了一个结构体 Msg ，消息正文部分是结构体 Person 。该程序向消息队列发送了 10 条消息。
先运行./msg_send,再运行./msg_recv
接收所有消息:
接收类型为 4 的消息,这时要重新运行 ./msg_send :
接收类型小于等于 3 的所有消息,这是不用再运行 ./msg_send :
还有一个函数来操作消息队列内核对象的
man 2 msgctl
7.编写程序举例说明信号量如何操作。
信号量
设置和获取信号量值的函数 semctl :
man 2 semctl
请求和释放信号量 semop
man 2 semop
struct sembuf {
unsigned short sem_num; /* semaphore number /
short sem_op; / semaphore operation /
short sem_flg; / operation flags */
}
例题：信号量操作示例
8.编写程序使用信号量实现父子进程之间的同步，防止父子进程抢夺 CPU 。
例题：使用信号量实现父子进程之间的同步，防止父子进程抢夺 CPU 。
include<stdio.h>
include<stdlib.h>
include<sys/ipc.h>
include<sys/sem.h>
static int semid;
static void sem_set(){
if(semctl(semid,0,SETVAL,1)==-1)
{
perror("semctl");
exit(1);
}
}
static void sem_p(){
struct sembuf op = {0,-1,0};
if(semop(semid,&op,1) == -1){
perror("semop");
exit(1);
}
}
static void sem_v(){
struct sembuf op = {0,1,0};
if(semop(semid,&op,1) == -1){
perror("semop");
exit(1);
}
}
static void sem_del(){
if(semctl(semid,0,IPC_RMID) == -1){
perror("semctl");
exit(1);
}
}
int main(){
int i;
pid_t pid;
char ch = 'C';
semid = semget((key_t)1000,1,0664|IPC_CREAT);
if(semid == -1){
perror("semget");
exit(1);
}
sem_set();
pid = fork();
if(pid == -1){
sem_del();
exit(1);
}
else if (pid == 0)
ch = 'Z';
else
ch = 'C';
srand((unsigned int)getpid());
for(i=0;i<8;i++)
{
sem_p();//
printf("%c",ch);
fflush(stdout);
sleep(rand()%4);
printf("%c",ch);
fflush(stdout);
sleep(1);
sem_v();//
}
if(pid > 0)
{
wait(NULL);
sem_del();
}
printf("\n");
return 0;
}
这里可以看到字符是成对出现的，如果修改程序把63行 sem_p(); 和70行 sem_v();
注释掉，在编译运行会发现字符可能就不会成对出现了，这里就是用信号量来帮我们实现进程间的同步的。
