我的理解：
一个问题有多个阶段，每个阶段有多种状态，每个状态有多种策略，策略中最优的是决策
状态转移方程：把每个状态中找出最优的决策，写出状态转移方程基本能理解dp（多肝题）
最优化原理：说一个最优策略的子策略，也是最优的（看的资料）
无后效性：确定某个阶段状态后，这个阶段后的发展不受这个阶段以前各个状态的影响
动态规划的题目的核心是写出状态转移方程
也就是说我们在做多维度的动态规划时，第一步先描述事物，一个好的描述等于成功的一半，再考虑优化
