摘要: 问题就是,树莓派和遥控器没能同时控制电机,详细来说,就是树莓派产生的pwm波和遥控器产生pwm需要分别作用在驱动板上,驱动板和遥控器接收器FS-iA6B如图: ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3127323/202307/3127323-20230 阅读全文
posted @ 2023-07-20 21:50 Xuuio 阅读(184) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 对这两天的学习做一个小结吧~ 1.还是那样说,能在虚拟机里写的程序不要在树莓派上写,没有到必须要在树莓派上调的时候,不要上树莓派,对树莓派的引脚进行测量时,最好用公母头外接再测,不然就等着短路烧板,5V引脚和GND一碰到,树莓派电源芯片就烧,不怕一万就怕万一。 2.对于某些库,如果别人的环境能用,自 阅读全文
posted @ 2023-07-19 21:38 Xuuio 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 今日无事 阅读全文
posted @ 2023-07-13 21:55 Xuuio 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 愚认为,本质上就是把程序放在etc文件目录下,让系统开机时,把程序一起编译运行了。orz 首先可以写个shell脚本如下: `#!/bin/bash` `# 定义需要按顺序启动的 Python 程序列表` `PROGRAMS=(` ` "/home/book/Desktop/test.py"` ` 阅读全文
posted @ 2023-07-10 13:46 Xuuio 阅读(142) 评论(1) 推荐(0)
摘要: C++日记 来张恶灵美图提神! 阅读全文
posted @ 2023-07-08 20:15 Xuuio 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
摘要: `sudo python3 test.py ` 和 `python3 test.py` 完全不是一个东西,有时候是链接的编译器不同,环境是完全不同,sudo会调用一些无关资源,反而容易造成程序运行失败或浪费cpu资源。 阅读全文
posted @ 2023-07-07 10:46 Xuuio 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
摘要: python:导入库、模块失败 一般发生在程序开始部分: `from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient` `from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder` `from pymodbus.constants import 阅读全文
posted @ 2023-07-06 22:56 Xuuio 阅读(382) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原博主视频:https://www.bilibili.com/video/BV1yT4y1P7Gw?share_source=copy_web 连接阿里云服务器 !!需要公网ip(服务器)才能远程,不然就局域网!! 1.xrdp连接阿里云测试服务器:101.200.212.234 administr 阅读全文
posted @ 2023-04-15 22:17 Xuuio 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)
摘要: zlib-1.2.8 是一个流行的自由软件压缩库,它提供了数据压缩和解压缩的功能。它通常被用来在许多应用程序中压缩和解压缩数据,如HTTP服务器、网页浏览器、邮件客户端等。zlib库由Jean-Loup Gailly和Mark Adler创建,它的代码和文档都是免费的,并且遵循zlib许可证。 pc 阅读全文
posted @ 2023-03-25 20:08 Xuuio 阅读(82) 评论(3) 推荐(0)
摘要: name="%"+name+"%"; 这段代码是用于构建SQL语句中的模糊查询条件的,其中name是一个字符串类型的变量,表示查询的关键字。 %是通配符,在SQL语句中表示任意字符,因此,name="%"+name+"%"表示在查询时,将name字符串前后分别添加上%通配符,以实现模糊查询的效果。例 阅读全文
posted @ 2023-03-20 23:10 Xuuio 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)