摘要:
问题就是,树莓派和遥控器没能同时控制电机,详细来说,就是树莓派产生的pwm波和遥控器产生pwm需要分别作用在驱动板上,驱动板和遥控器接收器FS-iA6B如图: 
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一般发生在程序开始部分: `from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient` `from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder` `from pymodbus.constants import 阅读全文