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2019年7月9日
三维图像的对比(2)
摘要: 点云粗配准 1 点云粗配准的原因 粗配准是为精配准做准备 精配准使用ICP算法或者其改进,前提是位置大致相同,因此在精配准之前需要粗配准 由于点云坐标系不同,需要通过粗配准划分到同一坐标系下,即通过计算提供刚体变换的初始估计,才可以匹配重叠的部分。 2 点云粗配准的方法 论文 《A review o
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posted @ 2019-07-09 22:19 小新要变成学霸
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