07 2019 档案

三维图像的对比（2）
摘要：点云粗配准 1 点云粗配准的原因 粗配准是为精配准做准备 精配准使用ICP算法或者其改进，前提是位置大致相同，因此在精配准之前需要粗配准 由于点云坐标系不同，需要通过粗配准划分到同一坐标系下，即通过计算提供刚体变换的初始估计，才可以匹配重叠的部分。 2 点云粗配准的方法 论文 《A review o 阅读全文
posted @ 2019-07-09 22:19 小新要变成学霸 阅读(324) 评论(0) 推荐(0)
三维图像的对比
摘要：题目是“三维图像的对比”，是一个工程需要的，具体需求是当一个物体形状发生改变时，能检测出变化的部分。 在知网找到一个论文《基于几何配准的三维模型几何比对方法研究》和需求很接近。所以先研究这篇论文。 论文介绍流程大概是： 1 根据CAD软件二次开发接口获得三维模型信息，并获得点云数据 2 粗配准 3 阅读全文
posted @ 2019-07-07 21:29 小新要变成学霸 阅读(484) 评论(0) 推荐(0)