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改天写 阅读全文
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学习资料：机器学习周志华、网易云课堂吴恩达教程 一、 神经元模型 神经元模型是神经网络最基本的构成部分，如图是典型的MP神经元模型，其中包括n个输入，每个输入有各自的连接权 重，计算输入与连接权乘积的和与阈值的差值，作为激活函数的输入，得到输出。 二、感知机模型与多层网络 感知机模型是由两层神经元构 阅读全文
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堆排序的时间复杂度为O（nlgn），由于堆是一个完全二叉树的形式，因此可以用数组来存储，通过下标的关系表示二叉树结点的父子、兄弟关系。 堆分为大顶堆以及小顶堆，以大顶堆为例。大顶堆的性质是每一个父节点的值都比孩子结点的值大，这是需要维护的最重要的性质。 在进行堆排序时，首先是将一个无序数组建成一个堆 阅读全文
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35# 搜索插入位置 给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。你可以假设数组中无重复元素。 思路：遍历数组，找到目标值或发现第一个大于目标值的值，则返回当前位置，未找到则返回数组长度 py3: 看到评论区的一个另一种方式 阅读全文
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21 #合并两个有序链表 将两个有序链表合并为一个新的有序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例： 输入：1->2->4, 1->3->4输出：1->1->2->3->4->4 思路：设置一个新的链表，不断从l1和l2上找到较小的元素接在后面，生成新的有序链表。 py3代 阅读全文
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13# 罗马数字转整数 罗马数字包含以下七种字符: I， V， X， L，C，D 和 M。 字符 数值 I 1V 5X 10L 50C 100D 500M 1000例如， 罗马数字 2 写做 II ，即为两个并列的 1。12 写做 XII ，即为 X + II 。 27 写做 XXVII, 即为 X 阅读全文
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leetcode 1# 两数之和 给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，你不能重复利用这个数组中同样的元素。 示例: 给定 nums = [2, 7, 11, 15], tar 阅读全文
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点云粗配准 1 点云粗配准的原因 粗配准是为精配准做准备 精配准使用ICP算法或者其改进，前提是位置大致相同，因此在精配准之前需要粗配准 由于点云坐标系不同，需要通过粗配准划分到同一坐标系下，即通过计算提供刚体变换的初始估计，才可以匹配重叠的部分。 2 点云粗配准的方法 论文 《A review o 阅读全文