2021高职物联网国赛 Lora点对点

题目

使用两个 LoRa 模块，一个作为主控端，另一个作为节点端，在主控端装上温湿度和光照二合一模块，节点端装上单联继电器并外接一个照明灯，该任务要求实现主控端通过无线方式手动或自动控制节点端上的照明灯，并在 LED 屏幕上实时显示要求的温度、湿度、光照值。

**任务要求： **

如上图所示，主控端有 4 个界面，节点端也有四个界面与主控端的界面一一对应，节点端的界面根据主控端的选择自动切换到对应的界面。
主控端通电后 LED1,LED2 灭，默认显示 Menu 界面，光标停留在选项 1 上，并实时向节点端发送当前的状态；
主控端切换到 Menu 界面，节点端显示 Select Menu 界面，在主控端使用 Key2（上移），Key3（下移）按键能对 < 光标进行上下的移动，当在 < 符号所处的选项，按下 KEY4 时，进入相应的界面。
主控端切换到 Auto Lamp 界面，节点端显示 Auto Lamp 界面，此时为自动模式，主控端实时读取传感器光照、温度、湿度的数值，并在显示屏上实时显示，同时向节点端发送当前光照、温度、湿度的数值，节点端在 Auto Lamp 界面实时显示当前接收到的光照、温度、湿度的数值。当光照值低于某一阀值时（用手遮住），节点端板上外接的照明灯亮，同时主控端和节点端上的 LED1，LED2 亮，反之全灭。在主控端按下 KEY4 后，返回到 Menu 界面。（注：光照值需使用公式换算成正确的数值。）
主控端切换到 Mula Lamp 界面，节点端显示 Mula Lamp 界面，此时为手动模式，在主控端按下 Key2 时节点端板上外接的照明灯亮，同时主控端和节点端上的 LED1，LED2 亮，且显示屏上显示为 Lamp:Open，在主控端按下 Key3 时节点端板上外接的照明灯灭，同时主控端和节点端上的 LED1，LED2 灭,且显示屏上显示 Lamp:Close。在主控端按下 KEY4 后，返回到 Menu 界面。
主控端切换到 View Freq 界面，节点端显示 View Freq 界面,主控端显示带有 WIFI 图标，主控端和节点端能正确显示当前的 LoRa 频率。在主控端按下 KEY4 后，返回到 Menu 界面。

分析

题目很难
点对点头疼
- 上午点对点可能信号不太好
- 收到数据进行转换
发送特定数据

代码A发送

/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : main.c
  * Description        : Main program body
  ******************************************************************************
  */
#include <string.h>
#include "board.h"
#include "hal_key.h"
#include "tim-board.h"
#include "timer_handles.h"

#include "NS_Radio.h"
#include "adc_reader.h"
#include "sx1276.h"



uint8_t S = 0,Z = 1;

uint8_t arr[10];

float Zhi[3] = {0};

uint8_t Lamp_s = 0;

uint8_t Json[30];


/**********************************************************************************************
*函数：void Init( void )
*功能：平台初始化
*输入：无
*输出：无
*特殊说明：无
**********************************************************************************************/
void Init() {
    // 开发板平台初始化
    BoardInitMcu();
    BoardInitPeriph();
    keys_init();//按键初始化
    setTimer2Callback(Time2Handler);
    Tim2McuInit(1);//定时器初始化，设置定时中断1ms中断一次
	 
}


void LED_State();
/**********************************************************************************************
*函数：void KeyDownHandler( void )
*功能：按钮事件监听
*输入：无
*输出：无
*特殊说明：无
**********************************************************************************************/
void KeyDownHandler(void) {
	
	if(isKey2Pressed()){
	resetKey2();
		Z--;if(Z == 0)Z = 1;
		
				if(S == 2){Lamp_s =~Lamp_s;
		GpioToggle(&Led1);
		GpioToggle(&Led2);
				}
		OLED_Clear();
		LED_State();
	}
	
	if(isKey3Pressed()){
	resetKey3();
		Z++;if(Z == 4)Z = 3;
		
		OLED_Clear();
		LED_State();
		
	}
	if(isKey4Pressed()){
	resetKey4();
		
		if(S == 0)S = Z;
		else if(S != 0)S = 0;
		
		OLED_Clear();
		LED_State();
	}
	
	
	
}

/**********************************************************************************************
*函数：void handlerPre10Ms( void )
*功能：10毫秒循环
*输入：无
*输出：无
*特殊说明：循环处理总时长300ms
**********************************************************************************************/
void handlerPre10Ms(void) {
    for (int delay = 0; delay < 30; delay++) {
        HAL_Delay(10);
        
    }
}


void LED_State(){
	if(S == 0){
			OLED_ShowString(48,0,"Menu");
		OLED_ShowString(0,2,"1.Auto Lamp");
		OLED_ShowString(0,4,"2.Mula Lamp");
		OLED_ShowString(0,6,"3.View Freq");
		OLED_ShowChar(127-16,2*Z,'<');
	}
	if(S == 1){
	
		OLED_ShowString((127-72)/2,0,"Auto Lamp");
		OLED_ShowString(0,2,"Light:");sprintf(arr,"%.2f",Zhi[0]);
		OLED_ShowString(48,2,arr);
		OLED_ShowString(0,4,"Temp :");sprintf(arr,"%.2f",Zhi[1]);
		OLED_ShowString(48,4,arr);
		OLED_ShowString(0,6,"Humi :");sprintf(arr,"%.2f",Zhi[2]);
		OLED_ShowString(48,6,arr);
	}
	
	
	if(S == 2){
		OLED_ShowString((127-72)/2,0,"Mula Lamp");
		OLED_ShowString(0,2,"Lamp:");
		if(Lamp_s == 0){
			OLED_ShowString(40,2,"Close");
			
		}else 
			OLED_ShowString(40,2,"Open");
		
	}
	
	if(S == 3){
		OLED_ShowString((127-72)/2,0,"View Freq");
		OLED_ShowString(0,2,"Freq:433000521");
		OLED_ShowCHinese(0,4,44);
		
	}

	
}



/**
 * Main application entry point.
 */
int main( void )
{
    Init();
	OLED_Init();
	LED_State();
	hal_temHumInit();
	ADCS_Init();
	NS_RadioInit(433000521,18,1000,1000);
	
    while( 1 )
    {KeyDownHandler();
			
			AdcScanChannel();
			Zhi[0] = AdcReadCh0()*5/2.0*100;
			call_sht11(&Zhi[1],&Zhi[2]);
			
			if((S == 1&& Zhi[0] <= 100)){
				GpioWrite(&Led1,0);
				GpioWrite(&Led2,0);
				Lamp_s = 1;
			}
			else {
				
				if(S == 2){
						//GpioWrite(&Led2,0);
						//GpioWrite(&Led1,0);
				}
				else {
				
					GpioWrite(&Led2,1);
					GpioWrite(&Led1,1);
					Lamp_s = 0;
				}
			}
			

			
			sprintf(Json,"%.2f %.2f %.2f ",Zhi[0],Zhi[1],Zhi[2]);
			
			Json[30-1] = S;
			Json[30-2] = Lamp_s;
			
			
			
			SX1276Send(Json,30);
			
			
		
			
			if(S == 1)LED_State();
			
			
    }
}

代码B接收


/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : main.c
  * Description        : Main program body
  ******************************************************************************
  */
#include <string.h>
#include "board.h"
#include "hal_key.h"
#include "tim-board.h"
#include "timer_handles.h"

#include "NS_Radio.h"

#define Relay_1   PB_2	
Gpio_t Relay1;


uint8_t S = 1,Z = 1;

uint8_t arr[10];



uint8_t Lamp_s = 0;


uint8_t Zhi[3][10];

/**********************************************************************************************
*函数：void Init( void )
*功能：平台初始化
*输入：无
*输出：无
*特殊说明：无
**********************************************************************************************/
void Init() {
    // 开发板平台初始化
    BoardInitMcu();
    BoardInitPeriph();
    keys_init();//按键初始化
    setTimer2Callback(Time2Handler);
    Tim2McuInit(1);//定时器初始化，设置定时中断1ms中断一次
	 
}

/**********************************************************************************************
*函数：void KeyDownHandler( void )
*功能：按钮事件监听
*输入：无
*输出：无
*特殊说明：无
**********************************************************************************************/
void KeyDownHandler(void) {
	
}

/**********************************************************************************************
*函数：void handlerPre10Ms( void )
*功能：10毫秒循环
*输入：无
*输出：无
*特殊说明：循环处理总时长300ms
**********************************************************************************************/
void handlerPre10Ms(void) {
    for (int delay = 0; delay < 30; delay++) {
        HAL_Delay(10);
        
    }
}

void LED_State(){
	if(S == 0){
			OLED_ShowString((128-88)/2,0,"Select Menu");
			OLED_ShowCHinese((128-16)/2,4,44);
	}
	if(S == 1){
	
		OLED_ShowString((127-72)/2,0,"Auto Lamp");
		OLED_ShowString(0,2,"Light:");sprintf(arr,"%s",Zhi[0]);
		OLED_ShowString(48,2,arr);
		OLED_ShowString(0,4,"Temp :");sprintf(arr,"%s",Zhi[1]);
		OLED_ShowString(48,4,arr);
		OLED_ShowString(0,6,"Humi :");sprintf(arr,"%s",Zhi[2]);
		OLED_ShowString(48,6,arr);
	}
	
	
	if(S == 2){
		OLED_ShowString((127-72)/2,0,"Mula Lamp");
		OLED_ShowString(0,2,"Lamp:");
		if(Lamp_s == 0){
			OLED_ShowString(40,2,"Close");
		
			
		}else 
			OLED_ShowString(40,2," Open");

	}
	
	if(S == 3){
		OLED_ShowString((127-72)/2,0,"View Freq");
		OLED_ShowString(0,2,"Freq:433000521");
		
	}

	
}



/**
 * Main application entry point.
 */
int main( void )
{
    Init();
	OLED_Init();
	GpioInit( &Relay1, Relay_1, PIN_OUTPUT, PIN_PUSH_PULL, PIN_NO_PULL, 0 );
		NS_RadioInit(433000521,18,1000,1000);
	uint8_t Json[30];
    while( 1 )
    {
			ReadRadioRxBuffer(Json);
			if(S != Json[30-1])OLED_Clear();
			S = Json[30-1];
			Lamp_s  =  Json[30-2];
			uint8_t i,j,t = 0;
			
			
			if(S == 1)
					for(i = 0,j = 0;i < 28;i ++){
						if(Json[i] != ' '){
							Zhi[j][t] = Json[i];	
							t++;
						}else {j++;t = 0;}
						if(j == 3)break;
					}
					
if(Lamp_s == 0){

			GpioWrite(&Led1,1);
			GpioWrite(&Led2,1);
	GpioWrite(&Relay1,1);
	
}else {

			GpioWrite(&Led1,0);
			GpioWrite(&Led2,0);
	GpioWrite(&Relay1,0);
}
	
			LED_State();
			
			//OLED_ShowString(0,0,Json);
    }
}

posted @ 2022-10-17 18:28 ~内个臣呐~ 阅读(628) 评论(0) 收藏举报

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