2023年8月15日
CPGNet: 面向高精度且快速的激光雷达语义分割
摘要： 本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割。该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s 阅读全文
posted @ 2023-08-15 14:53 TinaSmile 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑