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摘要:本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation,面向高精度且快速的激光雷达语义分割。该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s 阅读全文
posted @ 2023-08-15 14:53 TinaSmile 阅读(487) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:新在ICCV上发的弱监督物体检测文章,偷偷高兴一下,贴出我的poster,最近有点忙,话不多说,欢迎交流~ https://arxiv.org/pdf/1904.00551.pdf http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Li_We 阅读全文
posted @ 2019-12-12 16:23 TinaSmile 阅读(1241) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要:铛铛铛,我的第一篇文章终于上线了,过程曲折,太不容易了~~欢迎访问~~~ https://ieeexplore.ieee.org/document/8382271/ 后面有需要的话可以更新一下介绍,毕竟都是几何,其实不太容易看懂T^T~~ 阅读全文
posted @ 2018-06-15 09:04 TinaSmile 阅读(643) 评论(4) 推荐(0) 编辑

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