摘要:
今天是圣诞节了,可能因为小时候看的电视剧,好人在平安夜噶掉了,所以对于我来说每年圣诞节都是忧伤的日子。生日还有2天,又要老一岁了,啊,怎么越聊越伤心了,停住了,今天不是来说这些的,今天是要来写自己有多棒的!2024年做了2件让我觉得很伟大的事,虽然还是没什么摆在明面上的成果,但是感觉日子要被我盘活了 阅读全文
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本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation,面向高精度且快速的激光雷达语义分割。该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s 阅读全文
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安装在安装docker之前需要的安装包 sudo apt-get update sudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release 添加gpg密钥,成功会显示ok curl 阅读全文
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系统报错OSError: [Errno 5] Input/output error: 'checkpoints/regress/loss_log.txt',随后只能重启服务器,欲debug该错误。 查看系统日志 查看系统日志/var/log/messages,如果该文件不存在,可以参考(https: 阅读全文
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pip install pydensecrf 环境为python3.7.7+Ubuntu16.04,部分报错信息如下 ERROR: Command errored out with exit status 1: pydensecrf/eigen.cpp: In function ‘void __Py 阅读全文
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参考链接Ubuntu16.04安装CUDA10.2 + Nvidia驱动 + cuDNN 7.6.5.32 (2021.3更新)_Keyu_logs-CSDN博客_ubuntu16.04安装cuda10.2 以Ubuntu16.04,cuda10.2,cudnn7.6.5为例,列出安装方法以及遇到的 阅读全文
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常用解决方案 参考链接ctex编译文件时,缺少sty文件_CrispyCici的博客-CSDN博客,Latex 无法加载宏包newtxtext.sty_u010801696的博客-CSDN博客 在https://www.ctan.org/搜索xxx包,并下载相关文件夹。 把该文件夹复制到CTex相关 阅读全文
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参考链接:Python基础:元类 - RussellLuo - 博客园 (cnblogs.com),oop - What are metaclasses in Python? - Stack Overflow, 元类(metaclass)是Python 2.2中引入的概念,利用元类可以 定制类的创建 阅读全文
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Train指令 1. 多机分布式训练命令,假设有两台机器(参考Pytorch 分布式训练 - 知乎 (zhihu.com),[原创][深度][PyTorch] DDP系列第一篇:入门教程 - 知乎 (zhihu.com)) # master机器,address是192.168.1.201,node_ 阅读全文
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mmdetection distributed train死锁问题 表现:设置某些参数,或在某些特定情况下GPU显存占满,但并不继续运行,暂停程序后停在(pid, sts) = os.waitpid(self.pid, wait_flags) 参考:distributed all_reduce de 阅读全文