07 2022 档案

Rotation Family in Transformation 几何变换中的各种旋转

摘要：Rotation 1 Rotate with aligned axis 在3D坐标系下的旋转，可以是以一种分别沿着x-axis, y-axis, z-axis旋转$\alpha$, $\beta$, $\gamma$角度得到各自旋转，然后进行矩阵组合： python code def rotate_ 阅读全文

posted @ 2022-07-25 00:06 XiWJ 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑