Xa_L - 博客园

摘要：博主之前的文章简要介绍了一下I2C总线和SPI总线的原理，这篇文章来详细介绍一下我们如何通过 I2C总线和SPI与OLED屏幕进行通信（驱动芯片SSD1306），以及我们在现实生活中的简单应用。博主在这里应用的是一款7针的0.96寸的OLED屏，可进行I2C... 阅读全文

posted @ 2022-07-06 08:40 Xa_L 阅读(1322) 评论(0) 推荐(0)

摘要：首先，我们先看下面关于Raspberry Pi Pico的一张引脚图 1、关于I2C和SoftI2C的区别和联系能够清晰地看到上面框图所圈起来的就是我们常常所说的I2C引脚接口，这里的接口指的就是硬件I2C接口，也就是我们常常在软件中仅用I2C表示即可。 ... 阅读全文

posted @ 2022-07-06 08:40 Xa_L 阅读(754) 评论(0) 推荐(0)

摘要：简介： MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。集成了三轴加速度，三轴角速度，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor：数字运动处理器），能够通过I2C协议进行获取数据，并返回到电脑或者显示在OLED屏幕上，... 阅读全文

posted @ 2022-07-06 08:40 Xa_L 阅读(1699) 评论(0) 推荐(0)

摘要：前言：在上篇文章中，简单地实现了九轴传感器（MPU6050）的获取加速度、角速度以及温度的数值。但是，我们知道，对于MPU6050来说，其提供的数据会夹杂有严重的噪音，在芯片处理静止状态时数据摆动都可能超过2%。除了噪音以外，其数据还含有偏移现象。这对于我们... 阅读全文

posted @ 2022-07-06 08:40 Xa_L 阅读(759) 评论(0) 推荐(0)

摘要：在上篇文章中，已经知道了关于中断的一些基本概念和关于外部中断的用法，接下来这篇文章将会降到关于Raspberry Pi Pico中定时器中断的概念以及用法。 1、定时器中断是什么？定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。在Raspberry Pi P... 阅读全文

posted @ 2022-03-26 12:22 Xa_L 阅读(526) 评论(0) 推荐(0)

摘要：笔者手中恰好有一款树莓派PICO的板子，正好也想学习和使用，所以今天就来写写以单片机为例，我们知道，单片机的IO口输出的是数字信号，IO口只能输出高电平和低电平假设高电平为5V，低电平则为0V，那么我们要输出不同的模拟电压，就要用到PWM，通过改变IO口输... 阅读全文

posted @ 2022-03-26 12:22 Xa_L 阅读(697) 评论(0) 推荐(0)

摘要： 1、什么是ADC？ ADC是一种将模拟信号转换成数字信号的电路，称为模数转换器（简称A/D转换器或ADC，Analog to Digital Converter），其作用是将时间连续、幅值也连续的模拟信号转换为时间离散、幅值也离散的数字信号。 2、ADC转换的... 阅读全文

posted @ 2022-03-26 12:22 Xa_L 阅读(527) 评论(0) 推荐(0)

摘要： 1、通讯协议是什么？在使用单片机的过程中，通信协议是其中必不可少的一部分，上位机与下位机，单片机与单片机，单片机与外设模块之间的通信都需要依靠通讯协议来实现信息交换和资源共享。由于设备之间不同的传输速率、电气特性、可靠性要求的不同，也产生了许多类型的适用于... 阅读全文

posted @ 2022-03-26 12:22 Xa_L 阅读(1603) 评论(0) 推荐(0)

摘要： machine模块也许是我们最熟悉的，但是这里还是要讲解一些，关于machine模块的应用，这里我们基本上是以raspberry PI Pico为模型机来进行讲解。 machine 模块包含与特定电路板上的硬件相关的特定功能。该模块中的大多数功能允许直接和不受... 阅读全文

posted @ 2022-03-26 12:22 Xa_L 阅读(530) 评论(0) 推荐(0)

摘要： 1、什么是中断？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 2、中断可分为哪几类？中断可以分为外部中断、定时器中断和串口中断三类。 3、raspber... 阅读全文

posted @ 2022-03-26 12:22 Xa_L 阅读(762) 评论(0) 推荐(0)

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