摘要：
前言 “C语言”在程序设计语言中是个闪亮的名字，每个学习计算机及相关专业的人在学习程序设计语言时都会首先关注它。C语言是 20 世纪... 阅读全文
摘要：
简介：在2020年6月30日，Raspberry Pi发布了Pico W，这是一块搭载了英飞凌CYW43439模块的单片机开发板，支持IEEE 802.11 b/g/n无线LAN和蓝牙5.2。 1、整体角度 对于Pico W来说，除了无线接口外，其硬件与原来的... 阅读全文
摘要：
1、network是什么？ 此模块提供网络驱动程序和路由配置。要使用此模块，必须安装具有网络功能的MicroPython变体/构建。此模块中提供了特定硬件的网络驱动程序，用于配置硬件网络接口。然后，配置接口提供的网络服务可通过usocket模块使用。 2、ne... 阅读全文
摘要：
1、何为看门狗定时器（WDT）？ 看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始计数。如... 阅读全文
摘要：
学嵌入式，我们一般从单片机学起。学单片机，不能只学软件，硬件知识也要跟上。软硬件相结合的设计，才是真正优秀的设计。 谈及单片机的硬件设计，我们会先将其浓缩为最小系统，即能实现最基础的功能的最简化设计。以 RP2040芯片为蓝本，设计一款类似于Raspberry... 阅读全文
摘要：
简介： 上篇文章中，关于九轴传感器（MPU6050），学习其如何对其生成的数据偏移进行校准，这节课我们来将其中的一个问题来进行解决。关于MPU6050地址问题，我们如何学习并判断是否是MPU6050 1、看其MPU6050的数据手册，发现下面这段文字 能够发... 阅读全文
摘要：
前言： 在上篇文章中，简单地实现了九轴传感器（MPU6050）的获取加速度、角速度以及温度的数值。但是，我们知道，对于MPU6050来说，其提供的数据会夹杂有严重的噪音，在芯片处理静止状态时数据摆动都可能超过2%。除了噪音以外，其数据还含有偏移现象。这对于我们... 阅读全文
摘要：
简介： MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。集成了三轴加速度，三轴角速度，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor：数字运动处理器），能够通过I2C协议进行获取数据，并返回到电脑或者显示在OLED屏幕上，... 阅读全文
摘要：
首先，我们先看下面关于Raspberry Pi Pico的一张引脚图 1、关于I2C和SoftI2C的区别和联系 能够清晰地看到上面框图所圈起来的就是我们常常所说的I2C引脚接口，这里的接口指的就是硬件I2C接口，也就是我们常常在软件中仅用I2C表示即可。 ... 阅读全文
摘要：
博主之前的文章简要介绍了一下I2C总线和SPI总线的原理，这篇文章来详细介绍一下我们如何通过 I2C总线和SPI与OLED屏幕进行通信（驱动芯片SSD1306），以及我们在现实生活中的简单应用。 博主在这里应用的是一款7针的0.96寸的OLED屏，可进行I2C... 阅读全文