摘要：
简介： 上篇文章中，关于九轴传感器（MPU6050），学习其如何对其生成的数据偏移进行校准，这节课我们来将其中的一个问题来进行解决。关于MPU6050地址问题，我们如何学习并判断是否是MPU6050 1、看其MPU6050的数据手册，发现下面这段文字 能够发... 阅读全文
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学嵌入式，我们一般从单片机学起。学单片机，不能只学软件，硬件知识也要跟上。软硬件相结合的设计，才是真正优秀的设计。 谈及单片机的硬件设计，我们会先将其浓缩为最小系统，即能实现最基础的功能的最简化设计。以 RP2040芯片为蓝本，设计一款类似于Raspberry... 阅读全文
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1、何为看门狗定时器（WDT）？ 看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始计数。如... 阅读全文
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1、network是什么？ 此模块提供网络驱动程序和路由配置。要使用此模块，必须安装具有网络功能的MicroPython变体/构建。此模块中提供了特定硬件的网络驱动程序，用于配置硬件网络接口。然后，配置接口提供的网络服务可通过usocket模块使用。 2、ne... 阅读全文
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简介：在2020年6月30日，Raspberry Pi发布了Pico W，这是一块搭载了英飞凌CYW43439模块的单片机开发板，支持IEEE 802.11 b/g/n无线LAN和蓝牙5.2。 1、整体角度 对于Pico W来说，除了无线接口外，其硬件与原来的... 阅读全文
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前言 “C语言”在程序设计语言中是个闪亮的名字，每个学习计算机及相关专业的人在学习程序设计语言时都会首先关注它。C语言是 20 世纪... 阅读全文
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引言 当我们在设计电路时，我们会用到MOS管，我们设计用单片机来驱动电机，使其正常工作，看下图 正文 举个例子，就是我们通过MAX6324芯片这个来给MOS管供电，MOS管的D端来给电机工作，使其正常工作。因为D端附近的电机没有画出来，所以看不到，我用了导线... 阅读全文
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上一篇文章讲解了UART（串口）的基本应用，这篇文章用来对串口进行深度解析，我们知道，我们不可能实时监控所发送的数据，这样就需要我们将发送的数据进行存储下来，以便于我们后期的查看，这样才能确保我们后期对于数据的处理。下面就来说一说我们如何实现发送的数据进行保存... 阅读全文
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1、I2C总线是什么？ I2C：俗称集成电路总线，是一种简单、双向二线制同步串行通信总线，使用多主从架构。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。 主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线... 阅读全文
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简介： MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。集成了三轴加速度，三轴角速度，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor：数字运动处理器），能够通过I2C协议进行获取数据，并返回到电脑或者显示在OLED屏幕上，... 阅读全文