硬件设计——PWM原理与设计
PWM的全称是脉宽调制技术，英文名称是Pulse Width Modulation，其工作的实质就是模拟信号进行数字编码，这是一种方法。
频率
是指在1秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，也就是说一秒钟PWM有多少个周期，单位Hz。
占空比
在一个脉冲周期内，我们能够知道高电平所持续的时间，当高电平的时间与整个周期时间的比例，就称之为周期。
设计
或许有人会说了，PWM究竟是数字信号还是模拟信号。任何模拟信号都可以通过人为定义变成“数字信号”。
先看下面的一个例子
能够看到，当一个正弦波信号经过比较器出来以后，就成为了一个方波信号（PWM信号）。从广义的角度上来说，PWM信号是模拟信号，可以所所有的信号都是模拟的，数字信号是我们将其所谓的高电平定义为 1 ，低电平定义为 0 。（个人观点）
使用PWM信号应用的例子？
我们其实在日常生活中所接触到的很多东西都是PWM信号的一些实际应用。
例子一：
现在我们经常在户外能够见到一些无人机了，类似于这种，它的转向信号大多数都是使用PWM信号所进行控制的。我们能够控制一些树莓派或者单片机来输出PWM信号，但是输出的PWM信号脉宽不同，这样可以控制其转向不同的角度。
当舵机接收到一个小于1.5ms的脉冲，输出轴会以中间位置为标准，逆时针旋转一定角度。接收到的脉冲大于1.5ms情况相反。在这里改变的也就是PWM信号的占空比就可以控制其舵机的转动角度。
例子二：
输出占空比可调的方波，即PWM信号即可控制电机两端的电压发生变化，从而实现电机转速的控制。
