一共2种方法
1.数据超时后串口进行透传发，但是每次都要等这个超时时间，好处是组包好，不分散，简单
2.定义每包多少丢fifo，若不够单包，则超时 将这包直接丢出去
所以理论上，是第一包少于定义长度，会进超时丢出去，最后一包超时，也会丢出去
主循环不停轮训fifo和超时逻辑即可
fifo丢满足长度的数据
超时丢不满足长度的数据
这里可能有顺序问题，第一包是短的，然后第二包在丢出去之前就进了fofo马上丢出去？？？这里应该不存在这种情况，将包定小即可
