雪夜羽

摘要： ## 相机模型 ### 针孔相机模型 利用相似三角形 $\frac{D_{世界}}{D_{相机}}=\frac{H}{F}$ 其中： - $D_{世界}$为世界坐标系中的距离长度，如一本书的长宽。 - $D_{相机}$为相机坐标系下的距离长度，为像的大小，或在cmos底片上的大小距离。 - $H$为 阅读全文