雪夜羽

2024年12月12日

摘要： ROS2回调组官方文档参考 ros2的回调组callback_groups的官方文档（humble） http://docs.ros.org/en/humble/How-To-Guides/Using-callback-groups.html 前置参考：执行者executors http://do 阅读全文

posted @ 2024-12-12 15:22 雪夜羽阅读(219) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年4月18日

linux 将程序终端输出保存到文件中且保留终端输出

摘要： python xxx.py 2>&1 | tee log.txt 将程序运行的标准输出和错误输出保存到 log.txt 中，且保留终端输出。如果需要追加 python xxx.py 2>&1 | tee -a log.txt 2 为错误输出 1 为终端标准输出 0 为输入 > 为重定向阅读全文

posted @ 2024-04-18 18:38 雪夜羽阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年2月23日

python 加密变量（可用于深度学习模型加密）

摘要：需求：深度学习基于pytorch，模型需要加密。查看到网上有使用cryptography加密的方法，如 https://blog.csdn.net/weixin_43508499/article/details/124390983 , 总体思路是调用torch的save函数将模型保存为io.By 阅读全文

posted @ 2024-02-23 19:43 雪夜羽阅读(340) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年9月14日

CMAKE相对路径编译和python的ctypes引用

摘要： CMAKE相对路径编译和python的ctypes引用 cmake 编译库使用相对路径 cmake 编译使用相对路径生成动态库，进而满足其他代码的调用，如python的ctypes 由于ctypes能调用c，而不能调用c++，所以，使用extern c来处理，使ctypes能够调用。 extern 阅读全文

posted @ 2023-09-14 15:14 雪夜羽阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年8月7日

相机模型总结

摘要： ## 相机模型 ### 针孔相机模型利用相似三角形

\frac{D_{世 界}}{D_{相 机}} = \frac{H}{F}

$\frac{D_{世界}}{D_{相机}}=\frac{H}{F}$ 其中： -

D_{世 界}

$D_{世界}$ 为世界坐标系中的距离长度，如一本书的长宽。 -

D_{相 机}

$D_{相机}$ 为相机坐标系下的距离长度，为像的大小，或在cmos底片上的大小距离。 -

H

$H$ 为阅读全文

posted @ 2023-08-07 14:33 雪夜羽阅读(98) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年5月31日

python numpy 深拷贝浅拷贝

摘要： ``` import numpy as np import copy a=np.mat("1 2 3;4 5 6;7 8 9") print(a) b=a b[0,0]=0 print(a) print(b) print("-"*10) ``` 输出结果 ``` [[1 2 3] [4 5 6] [ 阅读全文

posted @ 2023-05-31 18:20 雪夜羽阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年3月28日

python super __init__ 理解

摘要：代码解析1 先贴代码代码来源 https://www.runoob.com/python/python-func-super.html 中的笔记 > B A --| |--> D > C class A(): def __init__(self): print('enter A') print(' 阅读全文

posted @ 2023-03-28 18:29 雪夜羽阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年2月3日

python 日志 logging 模块

摘要： python 日志 logging 模块通过 logging 模块打印日志前提理解 logging模块的方式是 1. logger 记录器记录日志 2. handle 处理器，处理记录的日志常用的四大组件，logger 日志记录 handle 处理器 filter 过滤器 formatter 阅读全文

posted @ 2023-02-03 17:22 雪夜羽阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年1月30日

打包python模块成whl 使用pip安装

摘要：打包python模块目的，将写好的python库文件，打包成wheel，然后使用pip安装到系统，独立成模块。使用工具需要提前使用pip安装wheel。打包使用setuptools库。需要步骤 1. 编写setup.py文件。 2. 编写MANIFEST.in文件。结构 dir1 pac 阅读全文

posted @ 2023-01-30 14:40 雪夜羽阅读(2122) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年11月25日

conda 环境常用命令

摘要：个人使用体验，conda环境非常容易出现问题，故非常不建议在base（默认环境）中使用，应新建环境，在新环境中使用创建新环境名称为XXX python版本号为3.7 conda create --name XXX python==3.7 删除名为XXX的环境 conda remove --nam 阅读全文

posted @ 2022-11-25 16:08 雪夜羽阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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