UE4 C++ AI感官获取检测结果

重写ActorsPerceptionUpdated函数

有委托OnPerceptionUpdated，可以自己编写函数然后进行绑定。也可以直接对ActorsPerceptionUpdated进行重写，该函数会在有感官变化时进行调用
其会根据委托获得一个数组，即AI感知到的所有发生变化的Actor。通过对这些Actor的判断即可判断是进入范围还是离开范围

获取检测结果

UE提供了FAIStimulus结构体来存储检测结果。而对于一个Actor被AI检测的所有信息，则是存储在FActorPerceptionBlueprintInfo结构体中。
可以通过当前AI的感知组件，利用GetActorsPerception函数获得特定Actor的感知信息，该函数会首先对当前Actor是否正在被销毁或者为空进行判断

FActorPerceptionBlueprintInfo ActorInfo;
AIPerceptionComponent->GetActorsPerception(Actor, ActorInfo);

得到ActorInfo之后，可以从结构体中获得LastSensedStimuli数组，该数组存储了最近一次所有感官对于该Actor的结果，通过遍历该数组，可以对某个特定的感知做操作

获取特定的感知类UAISense

可以通过获取当前World中存在的AIPerceptionSystem，该类中可以通过FAIStimulus结构体获取该结构体对应的SenseClass，返回的是TSubClassOf
这是由于AIPerceptionSystem类中存在一个数组TArray<UAISense*> Senses，而FAIStimulus数组中存放这SenseID，该ID就是Senses数组中的下标，通过SenseID既可以获得UAISense