IPC进程间通信---消息队列
消息队列
消息队列:消息队列是一个存放在内核中的消息链表,每个消息队列由消息队列标识符标识。与管道不同的是消息队
列存放在内核中,只有在内核重启(即操作系统重启)或者显式地删除一个消息队列时,该消息队列才会被真正的删除。
Linux内核中,每个消息队列都维护一个结构体msqid_ds,此结构体保存着消息队列当前的状态信息。该结构定义在
头文件linux/msg.h中,具体如下:
struct msqid_ds { struct_ipc_perm msg_perm; //是一个ipc_perm的结构,保存了消息队列的存取权限,以及队列的用户ID、组ID等信息 struct_msg *msg_first; //指向队列中的第一条消息 struct_msg *msg_last; //指向队列中的最后一条消息 __kernel_t time_t msg_stime; //向消息队列发送最后一条信息的时间 __kernel_t time_t msg_rtime; //从消息队列取最后一条信息的时间 __kernel_t time_t msg_ctime; //最后一次变更消息队列的时间 unsigned long msg_lcbytes; unsigned long msg_lqbytes; unsigned short msg_cbytes; //消息队列中所有消息占的字节数 unsigned short msg_qnum; //消息队列中消息的数目 unsigned short msg_qbytes; //消息队列的最大字节数 __kernel_ipc_pid_t msg_lspid; //向消息队列发送最后一条消息的进程ID __kernel_ipc_pid_t msg_lrpid; //从消息队列读取最后一条信息的进程ID };
消息队列是随着内核的存在而存在的,每个消息队列在系统范围内对应惟一的键值。要获得一个消息队列的描述符,
只需提供该消息队列的键值即可,该键值通常由函数ftok返回,该函数原形为:
#include <sys/ipc.h>
key_t ftok(const char *pathname,int proj_id);
创建一个新的消息队列或访问一个已存在的消息队列前需要使用ftok函数得到key值,下面是ftok函数的包裹函数:
key_t Ftok(const char *pathname,int proj_id) { key_t key= ftok(pathname,proj_id); if(key== -1) { perror("ftok."); exit(1); } return key; }
消息队列的创建或打开:
使用函数msgget进行消息队列的创建或打开。该函数定义在头文件<sys/msg.h>中,该函数的原形为:
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int semget(key_t key,int msgflg);
该函数如果调用成功则返回一个消息队列的描述符,否则返回-1。函数的第一个参数为ftok()函数得到的键值,第二
个参数msgflg是一个标志参数,可以取如下值:
- IPC_CREAT:如果内核中不存在键值与key相等的消息队列,则新建一个消息队列;如果存在这样的消息队列,返回该
消息队列的描述符。
- IPC_EXCL:和IPC_CREAT一起使用,如果对应键值的消息队列已经存在,则出错,返回-1。
消息队列的读写:
创建了一个消息队列后,就可以对消息队列进行读写了,函数msgsnd用于向消息队列发送写数据,该函数定义在头文
件<sys/msg.h>中,函数原形为:
int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg);
函数中,参数msgqid为函数向msgid标识的消息队列发送一个消息(msqid是由msgget返回的标识符);参数msgp指向
发送的消息是一个结构指针,该结构如下所示;参数msgsz为要发送的消息的大小,不包含消息类型占用的4个字节;参数
msgflg为操作标志位,可以设置为0或者IPC_NOWAIT,如果msgflg为0,则当消息队列已满时,msgsnd将会阻塞,直到消息
可以写进消息队列,如果msgflg为IPC_NOWAIT,当消息队列已满的时候,msgsnd函数将不等待立即返回。msgsnd函数成功
返回0,失败返回-1。
struct msgbuf { long mtype; //代表消息类型,给消息指定类型,可以使得消息在一个队列中重复使用 char mtext[1]; //消息内容 };
消息队列中放入数据后,其它进程就可以读取其中的消息了。读取消息的系统调用为msgrcv()函数,该函数定义在头
文件<sys/msg.h>中,函数原形为:
ssize_t msgrcv(int msqid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);
函数中,参数msqid为消息队列描述符(由msgget返回的标识符);参数msgp同上面的参数相同;参数msgsz为消息缓
冲区的大小;参数msgtyp为请求读取的消息类型;参数msgflg为操作标志位,msgflg可以为IPC_NOWAIT、IPC_EXCEPT、IP
C_NOERROR三个常量,IPC_NOWAIT:如果没有满足条件的消息,调用立即返回,此时错误码为ENOMSG.IPC_EXCEPT:与msgt
yp配合使用,返回队列中第一个类型不为msgtyp的消息.IPC_NOERROR:如果队列中满足条件的消息内容大于所请求的msgs
z字节,则把该消息截断,截断部分将被丢弃。msgrcv函数成功会返回读出消息的实际字节数,否则返回-1。
消息队列的控制:
消息队列的属性保存在系统维护的数据结构msqid_ds中,用户可以通过函数msgctl获取或设置消息队列的属性。msg
ctl定义在头文件<sys/msg.h>中,函数原形为:
int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
函数中,第一个参数为由msgget返回的标识符;第二个参数为执行的cmd操作;第三个参数为上面已经定义的msqid_d
s的结构体类型。系统中定义了3种cmd操作:IPC_STAT、IPC_SET、IPC_RMID,它们的含义如下:
- IPC_STAT:该命令用来获取消息队列对应的msqid_ds数据结构,并将其保存到buf指向的地址空间。
- IPC_SET:该命令用来设置消息队列的属性,要设置的属性存储在buf中,可设置的属性包括:msg_perm.uid、msg_pe
rm.gid、msg_perm.mode和msg_qbytes。
- IPC_RMID:从内核中删除msqid标识的消息队列。
下面是使用消息队列进行发送消息的例子:
// myipc.h #pragma once #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/sem.h> #include <sys/shm.h> #include <sys/msg.h> union semun { int val; struct semid_ds *buf; unsigned short *array; struct seminfo *__buf; }; key_t Ftok(const char *pathname,int proj_id) { key_t key= ftok(pathname,proj_id); if(key== -1) { perror("ftok."); exit(1); } return key; }
//utili.h #pragma once #define MSG_BUFFER_LEN 256 #define SERVER_SEND_FLAG 100 #define SERVER_RECV_FLAG 200 #define CLIENT_SEND_FLAG 200 #define CLIENT_RECV_FLAG 100 typedef struct Msg { long msg_type; char msg_text[MSG_BUFFER_LEN]; }Msg;
//server.c #include "myipc.h" #include "utili.h" int main(int argc,char *argv[]) { key_t msg_key= Ftok(argv[1],atoi(argv[2])); int msg_id= msgget(msg_key,IPC_CREAT|0755); if(msg_id== -1) { perror("msgget"); exit(1); } Msg msg; while(1) { printf("Ser:"); scanf("%s",msg.msg_text); msg.msg_type= SERVER_SEND_FLAG; msgsnd(msg_id,&msg,strlen(msg.msg_text)+ 1,0); msgrcv(msg_id,&msg,MSG_BUFFER_LEN,SERVER_RECV_FLAG,0); printf("Cli:%s\n",msg.msg_text); } msgctl(msg_id,IPC_RMID,NULL); return 0; }
//client.c #include "myipc.h" #include "utili.h" int main(int argc,char *argv[]) { key_t msg_key= Ftok(argv[1],atoi(argv[2])); int msg_id= msgget(msg_key,0); Msg msg; while(1) { msgrcv(msg_id,&msg,MSG_BUFFER_LEN,CLIENT_RECV_FLAG,0); printf("Ser:%s\n",msg.msg_text); printf("Cli:"); scanf("%s",msg.msg_text); msg.msg_type= CLIENT_SEND_FLAG; msgsnd(msg_id,&msg,strlen(msg.msg_text)+ 1,0); } return 0; }