疑难杂记：Chirp信号相关的参数解释

图1 FMCW雷达信号参数

在德州仪器TI毫米波雷达中，开发板参数配置往往涉及如图1所示的信号参数。

宏观上看，信号参数包括$ADC$采样时间、脉冲重复周期（$Chirp$扫频周期）和帧时间（本图中未明确体现，在$Multichirp ~ Sequence$中可以更好地体现）。

$ADC$采样时间在图中体现为$ADC~Sampling~Time$，可以通过$\frac{1}{F_s} \times ADC_{NUM}$来确定，其中$Fs$为采样频率，$ADC_{NUM}$为ADC采样点数，通常取256;后续通过信号处理可以提取出快时间维(距离)信息。

$Chirp$扫频周期为$Ramp~Time$或$T_c$，其表达式为$T_c=Idel~Time+Ramp~End~Time$，其中$Ramp~End~Time$可以理解为有效的扫频周期,$Idel~Time$则为空间时间(为了更好地适配硬件本身性能)；根据不同的信号发射模式($TDM,DDM$)，$Chirp$扫频周期有不同的表示形式(以$TDM$为例，mTnR发射一个完整$Chirp$序列需要的时间为$T_c=m\times (Idel~Time+Ramp~End~Time)$).

如果发射多个$Chirp$序列，那么则可以形成单帧包，e.g.，单帧内发射$Chirp_{NUM}$个$Chirp$需要的有效帧时间为$T_F=T_c\times Chirp_{NUM}$；需要注意的是，$T_c$和$T_F$与最大不模糊速度，速度分辨率的计算有关，可以根据这两项应用需求进行反演。