随笔分类 - 毫米波雷达
本章节主要针对毫米波雷达的信号模型、信号处理流程(恒虚警率检测算法、DOA估计算法、后处理算法目标跟踪等)以及应用开发进行相关的介绍与实现。
摘要:本文为笔者的毫米波雷达开发手册之应用DEMO开发,主要讨论笔者在研究生阶段的毫米波雷达水上行为识别工作(以及提供国内目前首个毫米波雷达水上行为识别数据集),包括本领域的研究进展剖析概述、工作成果展示等。江湖再见!Let us make millimeter-wave radar serve everyone!
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摘要:本文为笔者的毫米波雷达开发手册之可深入研究方向思考章节之恒虚警率算法,主要讨论均值类、有序统计类、自动筛选类、逻辑类等恒虚警率检测算法,并给出了多目标和单目标场景下的不同算法关于SNR和虚警率的性能实例程序。厚积薄发!Let us make millimeter-wave radar serve everyone!
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摘要:本文为笔者的毫米波雷达开发手册之可深入研究方向思考章节之线谱估计,主要讨论了:频率估计是什么?为什么要频率估计?空间谱估计的方法是否可以用来做频率估计?如果可以,是否直接套用到频率信号上即可?一统江湖!Let us make millimeter-wave radar serve everyone!
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摘要:本文为笔者的毫米波雷达开发手册之可深入研究方向思考章节之空间谱估计,主要解读子空间方法和压缩感知方法。炉火纯青!Let us make millimeter-wave radar serve everyone!
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摘要:本文为笔者和国防科大某博士在一次茶话讨论中的小记,主要讨论了中频带宽和有效带宽这两易混淆的概念,其中也涉及了complex1x/complex 2x模式的讨论,希望能给后来者提供一份启蒙。
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摘要:本文为笔者的毫米波雷达开发手册之信号模型章节,主要解读时域信号模型、空域信号模型和信号处理栈。登堂入室!Let us make millimeter-wave radar serve everyone!
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摘要:本文为笔者的毫米波雷达开发手册之硬件配置章节,主要解读TI毫米波雷达硬件配置流程、典型BUG、参考工具/LUA脚本文件以及TI毫米波雷达一键实时系统实现。扬帆起航!Let us make millimeter-wave radar serve everyone!
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摘要:本文主要针对国内外主流毫米波雷达公司的解决方案进行了梳理、汇总与分析。本文认为,前端感知能力与后端感知能力的统筹兼顾与提升事关重要。目前来看,前端感知能力提升主要依靠稀疏布阵和动态波形配置实现,后端感知能力主要依靠超轻量CFAR/DOA算法提升为主。
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摘要:本文记录了毫米波雷达中ADC采样时间、Chirp扫频时间、Chirp重复周期的概念区分。
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摘要:本文主要对智能型恒虚警率检测算法进行原理介绍、公式推导、算法实现,分析其在不同背景或环境中的目标检测性能。
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