摘要： 四元数的简单方法运用四元数在Unity3D中的作用就是拿来表示旋转。 AngleAxis 创建一个旋转，绕着某个轴旋转，返回结果是一个四元数。 跟ToAngleAxis实现的是相反的功能。 Angle 返回两个旋转值（四元数）之间的角度，返回值是float类型的角度值。 （不知道这个值算出来后有什么 阅读全文