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摘要： 前言 说实话，我感觉这是一个大坑，不知道为什么要设计成这样混乱的形式。 （2020年4月12日更新）过了几年回头看这篇博客，连我自己都看的头发都乱了，又重新理了一遍才把自己说通。。于是这篇博客又被我大改了一遍。 在我用的时候，以row_major矩阵，并且mul函数以向量左乘矩阵的形式来绘制时的确能 阅读全文