Ai角色自主决策----有限状态机

1.简介

　　有限状态机由一组状态,输入和根据输入以及现有状态转换为下一个状态的转换函数组巡航.

2.结构

　　状态机FSM中包含一系列继承自abstract类FSMStateBase的对象,在FixedUpdate中循环调用Reason来监控状态改变,调用Act函数来执行当前状态的行为.

　　在创建State对象时,通过AddTransition对将转换条件与结果相对应,然后在转换时,通过转换条件的ID的到下一个状态的ID,在FSM中改变CurState.