摘要：
第一步：从Cyberbotics: Robotics simulation with Webots下载“webots-R2023b_setup”； 第二步：双击运行“webots-R2023b_setup”； 第三步：根据安装指示安装软件； 第四步：如果需要指定仿真软件运行的语言，如Python，C 阅读全文
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首先找到苹果系统的终端，打开终端显示以下内容： Last login: Wed Nov 20 13:22:49 on ttys000 shengzhe_wu@Lyrics-2 ~ % 可以ls一下，查看目录： Last login: Wed Nov 20 13:22:49 on ttys000 sh 阅读全文
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记录一下用过的并且体验不错的在线工具： 1.B站视频下载工具：B站下载工具 | 极简纯净 (zhouql.vip) 2.视频中提取音频工具：在线提取音频 - 从视频中提取音频 (aconvert.com) 3.NCM转MP3工具：网易云NCM转MP3 - NCM to MP3 - NCM文件批量转换 阅读全文
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分散加载是提高单片机上限的一个非常重要的能力。以STM32H7为例，H7的RAM为：512 Kbytes of AXI-SRAM mapped onto AXI bus on D1 domain，SRAM1 mapped on D2 domain: 128 Kbytes，SRAM2 mapped o 阅读全文
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进入工作目录并生存NVboard项目： cd ysyx-workbench bash init.sh nvboard 运行完成后，可以发现工作目录下已经生成了NVboard“文件夹，点进去，”Readme“就是项目说明： # NVBoard ## 介绍 NVBoard(NJU Virtual Boa 阅读全文
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搭建完Verilator的环境之后，就该考虑去上手实操运行一些实例了。这里参考了官方手册、It's embedded以及B站上一些资料。 一、创建一个二级制执行文件——Hello World 我们可以将System Verilog代码编译成二进制文件让Verilator执行。 进入“YSYX”文件夹 阅读全文
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完成Linux环境配置之后，安装“一生一芯”项目所需要的仿真环境。这一步预学习讲义中并没有给出详细步骤，可以参考互联网以及官方指南。 打开终端，输入以下命令，安装仿真环境需要的依赖： # Prerequisites: sudo apt-get install help2man sudo apt-ge 阅读全文
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最近申请参与“一生一芯”项目，想要了解一块CPU是怎么设计出来的。花了半天时间跟着PA0一起完成了LINUX环境的配置，特此记录配置的过程。 一、制作Windows & Linux 双系统 由于我使用的是Windows系统的电脑所以要制作一个双系统出来（不推荐使用虚拟机，以前用过驱动之类的东西很麻烦 阅读全文
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ETA6951是一款13.5V、3A的单电芯电池充电和电源路径管理IC。 典型特征为： 1.5Mhz频率、5V 2A时 90%充电效率的BUCK拓扑充电器； 宽电压输入，同时支持USB供电和更高的电压供电； 电池充电控制MOS为27毫欧内阻； NVDC电源路径管理； 灵活的自动模式或IIC通讯模式以 阅读全文
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该算法转载自：https://blog.csdn.net/czl389/article/details/60580574 RANSAC为Random Sample Consensus的缩写，它是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。它于1981年由Fis 阅读全文